松下工业视觉图像检测处理系统

厂商 :福州欧士玛自动化设备有限公司郑州营销部

河南 郑州
  • 主营产品:
  • 运动控制
  • 温控产品
  • 液压气动元件
联系电话 :15515679378
商品详细描述
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图像处理装置也有如下的称呼:图像检查系统、图像检测系统、影像系统、机器视觉系统、影像检查系统、画像检查机、CCD检查、视觉检查、工业视觉检测等多种称呼。
PV230
图像处理、文字校对(OCR)、代码读取(CR)的一体式商品诞生。
文字校对(OCR) 1D/2D码读取(CR) 方案
文字校对功能检查刻印文字的不良
1D/2D码读取实现源头追溯性管理。
集PV200的文字校对功能、也可以读取1D/2D码。
■3从30万像素到400万像素,支持大范围的摄像机阵容
彩色/灰度复合功能实现字体的稳定提取
■OCR最多可读取80个文字(可分辨英文大小写字母)
■1D/2D码读取支持下列类型。最多可读取80个文字
1D码25种(Industrial 2 of 5,EAN-13,code39等※1)
2D码2种(Data Matrix ECC 200,QR Code)
■可读取代码所附带的字符列,并与1D/2D代码的读取结果进行校对
■搭载2D码的印刷品质确认功能(依据ISO/IEC15415)
■可与PV200所附带的丰富检查功能(智能边缘等)实现协作进行复合检查
■PLC通信功能可在无程序化状态下与PLC进行通信(以太网、RS-232C)
■利用计算机设定软件(PVWIN230)可进行离线操作能

丰富的预处理功能,颜色抽出、灰度转换功能实现稳定读取

即使与背景之间的对比度较低,也能够稳定抽出任意文字的颜色(最多可同时抽出8种颜色)
文字出现变形、歪斜、部分缺失等情形时也能够稳定读取
支持圆弧状文字排列、斜体文字、像素文
 2D码读取:对比度变动、焦距模糊、隐藏、缺失同样可进行读取
                                
本体  项目: 图像处理装置PV230   规格 :PhotoMOS输出 2摄像机型(连接摄像机:彩色/黑白)订货产品号 :ANPV0232ADP
摄像机 :0.3M黑白摄像机           规格:0.3M ANPVC1040
         0.3M黑白小型摄像机       规格:0.3M ANPVC5030
         2M黑白摄像机             规格:2M ANPVC1210
         0.3M彩色摄像机           规格:0.3M ANPVC2040
         2M彩色摄像机             规格:2M ANPVC2260 
         4M黑白摄像机             规格:4M ANPVC1470 (注1)
摄像机电缆:3m 订货产品号 :ANPVC8103
            5m 订货产品号 :ANPVC8105
            10m 订货产品号 :ANPVC8110
耐弯曲摄像机电缆: 3m 订货产品号 :ANPVC8103R
                   5m 订货产品号 :ANPVC8105R
                   10m 订货产品号 :ANPVC8110R
小型摄像机用摄像机电缆:  3m 订货产品号 : ANPVC8203
                          5m 订货产品号 :ANPVC8205
                          10m 订货产品号 :ANPVC8210
手柄                      3m 订货产品号 :ANPVP03
                          10m 订货产品号 :ANPVP10
镜头 0.3M摄像机用:f6 C带锁镜头 订货产品号 : ANB842NL
                   f8.5 C带锁镜头 订货产品号 :ANB843L (注2)
                   f16 C带锁超小型镜头 订货产品号 :ANM88161 (注2)
                   f25 C带锁超小型镜头 订货产品号 :ANM88251 (注2)
                   f50 C带锁小型镜头 订货产品号 :ANM88501
百万像素摄像机用: f=25 订货产品号 :ANPVL252
                   f=50 订货产品号 :ANPVL502
推荐监控器(电缆) XGA监控器  24 VDC 10.4英寸 订货产品号 :ANPVM11021
                 VGA监控器XGA监控器用 监控器电缆:订货产品号 :5m ANMX83315
(注1) 摄像机电缆仅限使用3m。
(注2) ANB843L、ANM88161、ANM88251 不能和0.3M 黑白小型摄像机组合使用。
彩色/ 灰度复合机
PV200 
以4M灰度摄像机为首。高精度、高功能图像处理。兼顾检查可靠性的提高和工序工时的削减的小型机型
特点
强大的配置与精悍机身的组合
可引进最高级别的高精度、高功能图像处理工序工时的节省程度达到前所未有的水平。
完美的装置作为彩色/ 灰度复合机闪亮登场。
摄像机阵容
以4M灰度摄像机为首,备有6款摄像机。
产品阵容中新增0.3M黑白小型摄像机。相较于以往的0.3M黑白摄像机,实现了进深约为20mm的小型化尺寸。
彩色/灰度复合检查的构成
 
灰度转换
根据RGB值各系数的指定,将彩色图像转换为灰度,从而易于发现异物,可实现更高精度的异物检查。
色彩抽出
对以往机型(AX40)所无法对应的色相分离的色彩同时进行抽出,利用1个检查设定即可进行检查。
智能边缘(圆)/(线)
简单、轻松地进行复杂的测量
正确地虚拟于圆、线。在1个区域内,圆的边缘点最多可检测到3600点,而线的边缘点最多可检测到3000点,从而飞跃性地提高了精度,可进行尺寸、位置测量。同时,大幅度地削减了设定工时。
几何运算
无需运算公式即可算出距离、交点、中线
2该功能可求出2点间距离、2直线的交点、2直线的中线、垂线距离、虚拟椭圆等。通过同时使用智能边缘(圆)/(线),可将对象物拟作几何学图形,无需编制运算公式,即可求出坐标、距离、尺寸、角度。
自定义画面
从图像处理装置的导入评估到导入后的正式生产运行,在各个环节中追求高生产性、工作效率、使用便利性,减轻用户的负担,缩短时间,显示正确的检查信息。
灰度预处理功能
备有21种丰富的灰度预处理功能。即使是照明不均匀或产生干扰的图像,也可实现更稳定的检查。
 设定软件PVWIN200
可使用拖放,便于操作
拖动目标图像,放到PVWIN200画面上后开始操作。利用向导视图的图标向导,可对检查条件设定进行编制、变更。
利用仿真循环进行调试
可利用连续仿真和数据记录来高效率地执行设定数据的修正、验证。可利用导出功能对设定数据的变更履历进行管理。
订货产品号
本体 图像处理装置 PV200 规格 ;PhotoMOS输出 2摄像机型( 连接摄像机:黑白/彩色)订货产品号: ANPV0202ADP
摄像机   0.3M黑白摄像机  规格 :0.3M  订货产品号: ANPVC1040
          2M黑白摄像机  规格 ;2M  订货产品号 ANPVC1210
          0.3M彩色摄像机 规格 :0.3M 订货产品号 ANPVC2040
          2M彩色摄像机 规格 :2M 订货产品号 ANPVC2260
          4M黑白摄像机 规格 ;4M 订货产品号 ANPVC1470
摄像机电缆  规格 :3m 订货产品号 ANPVC8103
            规格 :5m 订货产品号 ANPVC8105
            规格 :10m 订货产品号 ANPVC8110
耐弯曲摄像机电缆  规格 3m 订货产品号 ANPVC8103R
                  5m 订货产品号 ANPVC8105R
                  10m 订货产品号 ANPVC8110R
小型摄像机用电缆   规格 3m 订货产品号 ANPVC8203
                       5m 订货产品号 ANPVC8205
                         10m 订货产品号 ANPVC8210
手柄                 3m 订货产品号 ANPVP03
                    10m 订货产品号 ANPVP10
镜头      0.3M摄像机用 f6 C带锁镜头 订货产品号 ANB842NL
                       f8.5 C带锁镜头 订货产品号 ANB843L
                       f16 C带锁小型镜头 订货产品号 ANB845NL
                       f25 C带锁小型镜头 订货产品号 ANB846NL
                       f50 C带锁镜头 订货产品号 ANB847L
                       f16 C带锁超小型镜头 订货产品号 ANM88161
                       f25 C带锁超小型镜头 订货产品号 ANM88251
                       f50 C带锁小型镜头 订货产品号 ANM88501
        百万像素摄像机用 f=16 订货产品号 ANPVL162
                         f=25 订货产品号 ANPVL252
                         f=50 订货产品号 ANPVL502
推荐监控器(电缆) XGA监控器   24 VDC 10.4英寸 订货产品号: ANPVM11021
        VGA监控器?XGA监控器用  监控器电缆:3m 订货产品号 ANMX83313
                                监控器电缆:5m 订货产品号 ANMX83315
其他 摄像机安装支架
(4M彩色摄像机用) - 订货产品号 ANPVH005
(注) ANB843L、ANM88161、ANM88251无法与0.3M黑白小型摄像机组合使用。

 
 PV500、PV500V2
可以在不停生产线的情况下进行设置
拥有高度的检查可靠性和削减工程工时
※致PV500的用户
通过安装最新的主机固件,可升级为PV500V2
PV500 固件升级软件最新版本下载
特点
五处理器·DSP处理·流水线处理的3种技术实现了三重缓冲。
配备了试运行功能,可降低风险。
由于无需停止生产即可使用所保存的图像来执行测试,因此可防止程序编辑错误所造成的不良品。
在RUN过程中改写,不降低生产性。(专利申请中)
可在不停止生产的情况下更改程序。对应切换品种和提高精度来调试。
可随时对检查设定进行微调。
如果调出数据R/W画面,则可在短时间内随时地对检查设定进行微调。
简单、轻松地进行高精度测量
智能边缘(圆)/(线)&几何运算
智能边缘(圆)/(线)
智能边缘(圆)/(线):对圆、线进行正确的拟合。在一个区域内,通过对最多3000点(线)、3600点(圆)的边缘点进行检测,从而显著提高精度,为尺寸、位置测量提供支持。同时,还大幅度地削减了设定所需的工时。
丰富多彩的应用
画图像预处理功能
备有21种丰富的图像预处理功能。
即使是照明不均匀或产生干扰的图像,也可实现更稳定的检查。
●预处理功能:共21种●预处理组:最多5组/摄像机●预处理阶段:最多10阶段/组
易于辨认、一目了然自定义显示
插入文字图形
可插入文本(对应多国语言)、测量数据数值、十字线·箭头(尺寸线)·矩形·椭圆。还可追踪运算结果·检测位置并显示、或指定文字大小及区域填充。还可随着判定结果OK/NG来切换显示的颜色,或者使显示ON/OFF,从而使检查结果更加一目了然。
用途
可用于表面安装型连接器、电子零件、汽车关连、药品、食品等行业。
方向检查 尺寸检查 连接器检查(间距、间隙、浮起) 有无检查 内外检查
项目 
图像检测装置 PV500V2  规格:NPN输出 2摄像机型 订货产品号 ANPV0502V2ADN
                     规格:NPN输出 4摄像机型订货产品号 ANPV0504V2ADN
                     规格:PhotoMOS输出 2摄像机型订货产品号ANPV0502V2ADP
                   规格:PhotoMOS输出 4摄像机型 订货产品号ANPV0504V2ADP
摄像机  规格:4倍速摄像机 (30万像素)订货产品号 ANPVC1040
        规格;百万像素摄像机 (200万像素) 订货产品号ANPVC1210
摄像机电缆  规格:3m订货产品号 ANPVC8103
            规格:5m ANPVC8105
             规格:10m订货产品号ANPVC8110
耐弯曲摄像机电缆  规格3m 订货产品号ANPVC8103R
                  规格:5m 订货产品号ANPVC8105R
                  规格:10m 订货产品号ANPVC8110R
镜头 4倍速摄像机用  规格f=6 带锁定  订货产品号 ANB842NL
                    规格;f=8.5 带锁定  订货产品号 ANB843L
                    规格;f=16 带锁定    订货产品号 ANB845NL
                    规格:f=16 带锁定    订货产品号 ANM88161
                    规格;f=25 带锁定    订货产品号 ANB846NL
                    规格;f=25 带锁定    订货产品号 ANM88251
                    规格;f=50 带锁定    订货产品号 ANB847L
                    规格;f=50 带锁定    订货产品号 ANM88501
百万像素摄像机用     规格;f=16  订货产品号 ANPVL162
                     规格;f=25   订货产品号ANPVL252
                    规格;f=50   订货产品号ANPVL502
中间环 4倍速摄像机?
百万像素摄像机用  规格;5mm × 1个     订货产品号 ANB84805
 规格;(40, 20, 10, 5, 1, 0.5mm 各 1个) 订货产品号  ANB848
 XGA显示器  规格;10.4英寸  订货产品号ANPVM11021
 显示器电缆  规格;3m  订货产品号 ANMX83313
             规格;5m  订货产品号ANMX83315
 键盘  规格;3m  订货产品号 ANPVP03
       规格;10m 订货产品号ANPVP10
COM端口连接电缆 规格; PLC(散线)连接用 2m 订货产品号AIP81842
                规格;D-sub9 针交叉电缆 2m 订货产品号AIP81862N
                规格;PC连接用电缆 3m 订货产品号AFB85853
* 在显示器电缆和串行电缆上需要安装规定的铁氧体磁芯。

PV310操作面板所需功能一应俱全,且全部收纳于超小型机体内。
特长
功能增强、性能提高
智能匹配从0~360度
匹配功能已获得改进,能检测0至360度的旋转工件。
自动区域调整
能够自动调整检测区域使之与工件的大小相同,确保检测出微小的变化。(工件的尺寸公
低对比度匹配
即使在与背景的对比度低或工件本身受损的情况下也能对工件进行检测。
伤痕检验
以前仅能用高等级装置才能检测出的刮伤、污点、缺损边缘、毛刺及其他缺陷,现在使用该装置也能检测出。
滤波器提高可靠性
可利用13个滤波器来提高检测的可靠性和精确性。您可以同时组合使用多达5级滤波器。
PV310的丰富外围设备
超小型摄像机(直径:12 mm)
各种受支持的传统摄像机系列中增加了超小型摄像机。它促进目标设备实现微型化、摄像机式样翻新适用于较狭窄空间。
运行时的图像数据传输和存储
甚至在检测期间,也可将图像数据保存在CF卡上,这样一来,您将可以在您方便之时在办公室核查数据,或向另一图像处理系统传输配置设置。
另外,您也可以通过以太网传输图像数据。且可设定待被传输的文件的名称、图像输出方式等等。此外。您还可以从我们的网站上免费下载接收数据的软件。
分支执行?指定执行
产品名称
PV310控制器   规格语言:日文/英文切换24 V DC, NPN输出  型号 ANPV0310EDN
高速随机式摄像机(C mount) 规格支持增进(CE标记)  型号 ANM831
标准摄像机 规格带3m电缆  型号 ANM832
规格带3m电缆 (CE标记) 型号  ANM832CE
规格带30cm电缆 ANM83203
规格高速随机式摄像机电缆 3m  型号 ANM84303
规格3m(CE标记)  型号 ANM84303CE
超小型摄像机(近期发售) 规格直径12-mm  型号 ANPVCA1012
摄像机延长电缆 规格加长2m: 合计5m  型号 ANM84002A
               规格加长7m: 合计10m  型号 ANM84007A
               规格加长12m: 合计15m  型号 ANM84012A
               规格加长17m: 合计20m  型号 ANM84017A
               规格加长2m: 合计5m(CE标记)  型号 ANM84002ACE
               规格加长7m: 合计10m(CE标记) 型号  ANM84007ACE
               规格加长12m: 合计15m(CE标记) 型号  ANM84012ACE
               规格加长17m: 合计20m(CE标记)  型号 ANM84017ACE
PV310 摄像机切换单元  规格:支持标准摄像机和高速随机式摄像机  型号 ANPV3700
VGA 监视器   规格:带手柄连接器 型号  ANMX8300
             规格: 无手柄连接器  型号 ANMX8301
    本体安装用配件 规格:安装支架(ANMX835)/监视器电缆:0.5m/手柄电缆: 0.5m  型号 ANMX8302
             规格:无手柄连接器安装支架(ANMX835)/监控器电缆:0.5m  型号 ANMX8303
     制器安装支架   规格:在控制器上安装VGA监视器所需的支架  型号 ANMX835
      监视器电缆    规格:电缆长度: 0.5m(一体化安装专用)  型号 ANMX83310
                    规格:电缆长度:1m  型号 ANMX83311
                    规格:电缆长度:2m  型号 ANMX83312
                    规格:电缆长度:3m  型号 ANMX83313
(带手柄连接器) 与本体间连接的手柄电缆
                    电缆长度:0.5m  型号 ANMX83330
                    电缆长度:1m  型号 ANMX83331
                    电缆长度:2m  型号 ANMX83332
                    电缆长度:3m  型号 ANMX83333
 CS Mount 镜头       f2.8 CS mount  型号 小型镜头 ANM8828
                    f2.8 CS mount  型号 加锁小型镜头 ANM88281
                    f4 CS mount  型号 小型镜头 ANM8804
                    f4 CS mount  型号 加锁小型镜头 ANM88041
                    f8 CS mount  型号 小型镜头 ANM8808
                    f8 CS mount  型号 加锁小型镜头 ANM88081
C Mount 镜头    f6.5 C mount  型号 加锁镜头 ANB842L
                f8.5 C mount  型号 加锁镜头 ANB843L
                f16 C mount  型号 加锁小型镜头 ANB845NL
                f16 C mount  型号 加锁超小型镜头 ANM88161
                f25 C mount  型号 加锁小型镜头 ANB846NL
                f25 C mount  型号 加锁超小型镜头 ANM88251
                f50 C mount  型号 加锁镜头 ANB847L
                f50 C mount  型号 小型镜头 ANM8850
                f50 C mount  型号 超小型镜头 ANM88501
中间垫圈          5mm  型号 ANB84805
                  0.5/1/5/10/20/40mm  型号 ANB848
操作手柄          带2m长电缆  型号 ANM85202
                  带3m长电缆  型号  ANM85203
                  带2m长电缆(CE标记)  型号 ANM85202CE
                  带3m长电缆(CE标记)  型号 ANM85203CE
COM口连接电缆     连接COM口与PC(D-SU B: 9 pins): 3m长  型号 ANM81103
                  连接COM口与PLC (散线): 3m长  型号 ANM81303
 
图像检测单元
A210/A110 MutiChecker V2 Series
小型灰度处理 装置的长期畅销商品。
标准机种的
2个摄像机型(A210V2)
1个摄像机型(A110V2)
不断进取!图像检测设备V2系列产品
特点
深受好评的小型图像检测单元A210和A110 Multichecker现在更大强大!
升级后的V2(Ver.2)能够提供更强,更便利的新功能。
为了满足您不同的检测需要,检测窗口的数量增加了三倍。除了提供更多的位置检测以外,现在配置了允许利用一个图像检测器进行两极分支检测的新模式。
并且充实了多种利用现场操作的功能,具有更广泛的应用性。
三倍于前代产品的处理能力
用于满足不同类型的检测需要!
每个品种的检测窗口数量提高了三倍
A210Multichecker:32个→96个 A110Multichecker:16个→48个
根据检测需要,可以选侧三种执行模式
分支执行
使用方便!无需复杂设置,实现分支检查!
首先判断方向,然后根据方向分别执行检测(字符外观或标记宽度测量)。
用户自定义模式
多项检测提高到三块,无需切换时间!
 [遇到下列情况非常方便]
当一次摄取图像不能将对象摄入视野,需要多次连续检查时
全部处理模式
每个品种中可等录的检测窗口的数量增加了3倍,一次可以实现多点检查
[遇到下列情况非常方便]
也可以同时LED亮度等多点检查。
为判断结果提供充足的外部输出A210为(96点),A110为(48点)。用于多点检测时,能够同时输出判断结果。
      项目           规格              CE   订货产品号
A210V2控制器 NPN 日/英 切换 日语手册 ○   ANMA210V2
           光MOS 日/英 切换 日语手册 ○   ANMA211V2
             NPN 英/日 切换 英语手册 ○   ANMA212V2
             光MOS 英/日 切换 无手册 ○   ANMA213V2
             光MOS 德/英 切换 无手册 ○   ANMA214V2
             光MOS 法/英 切换 无手册 ○   ANMA215V2
             光MOS 西/英 切换 无手册 ○   ANMA216V2
             光MOS 意/英 切换 无手册 ○   ANMA217V2
           光MOS 英/日 切换 英语手册 ○   ANMA218V2
             NPN 汉/英 切换 汉语手册 ○   ANMA219V2
A110V2控制器 NPN 日/英 切换 日语手册 ○   ANMA110V2
           光MOS 日/英 切换 日语手册 ○   ANMA111V2
             NPN 英/日 切换 英语手册 ○   ANMA112V2
             光MOS 英/日 切换 无手册 ○   ANMA113V2
             光MOS 德/英 切换 无手册 ○   ANMA114V2
             光MOS 法/英 切换 无手册 ○   ANMA115V2
             光MOS 西/英 切换 无手册 ○   ANMA116V2
             光MOS 意/英 切换 无手册 ○   ANMA117V2
           光MOS 英/日 切换 英语手册 ○   ANMA118V2
             NPN 汉/英 切换 汉语手册 ○   ANMA119V2
输入/输出端子台  输入用=1个 输出用=1个     ANMA8001
相机
项目                  规格                  CE  订货产品号
倍速随机扫描相机
(C-mount接口)    支持逐行扫描:  CE标志产品  ○   ANM831
标准相机
(CS-mount接口)         带3m电缆                   ANM832
                       带3cm电缆   CE品      ○   ANM832CE
                       带30cm电缆                 ANM83203
倍速随机扫描相机电缆
                          规格      CE               订货产品号
倍速随机扫描相机电缆      3m                         ANM84303
                          3m:  CE品         ○      ANM84303CE
                          耐弯曲随机扫描相机电缆3m   ANM84603
摄像机延长电缆
项目         规格      CE   订货产品号
相机延长电缆 延长电缆 2m   ANM84002A
             延长电缆 7m   ANM84007A
             延长电缆 12m   ANM84012A
             延长电缆 17m   ANM84017A
             延长电缆 2m: CE品 ○ ANM84002ACE
             延长电缆 7m: CE品 ○ ANM84007ACE
             延长电缆 12m: CE品 ○ ANM84012ACE
             延长电缆 17m: CE品 ○ ANM84017ACE
             耐弯曲延长电缆 2m   ANM84502
             耐弯曲延长电缆 7m   ANM84507
             耐弯曲延长电缆 12m   ANM84512
             耐弯曲延长电缆 17m   ANM84517
操作手柄
项目           规格          CE      订货产品号
操作手柄      带2m长电缆               ANM85202
              带3m长电缆               ANM85203
              带5m长电缆               ANM85205
               带10m长电缆             ANM85210
               带2m长电缆    CE品 ○   ANM85202CE
               带3m长电缆:  CE品 ○   ANM85203CE
               带5m长电缆:  CE品 ○   ANM85205CE
               带10m长电缆: CE品      ANM85210CE
监控器
项目         规格            CE    订货产品号
TFT液晶监控器 DC24V、5.7英寸        ANMA811
监控器电缆
         BNC-Pin(RCA) 电缆长3m       ANM87303
                      电缆长5m       ANM87305
BNC连接器 监控器BNC插口转换为PIN插口   ANM8606
串行电缆/数据备份软件
项目                 规格                             订货产品号
Vision Backup-Tool Ver.2
※1 英语版   -
COM端口连接电缆   连接COM端口与PC(D-SUB:9针) 3m长 ○  ANM81103
连接COM端口与PLC(散线) 3m长 ○ ANM81303
TOOL端口连接电缆 连接TOOL端口与PC(D-SUB:9针) 连接用10cm 3m长 ○ ANM812001
※1 兼容Microsoft Windows NT4.0/95/98/Me/2000/XP/Vista。本软件不附带提供任何操作系统。点击此处进入软件下载页面。
镜头/中间垫圈
  项目            规格             CE      订货产品号
C- mount镜头   f8.5 C-mount带锁镜头          ANB843L
               f16 C-mount带锁小型镜头      ANB845NL
               f8.5 C-mount带锁小型镜头      ANB843L
               f16 C-mount带锁超小型镜      ANM88161
               f25 C-mount带锁小型镜头      ANB846NL
               f25 C-mount带锁超小型镜头    ANM88251
               f50 C-mount带锁镜头          ANB847L
               f50 C-mount小型镜头          ANM8850
               f50 C-mount带锁小型镜头      ANM88501
中间垫圈            5mm 中间环              ANB84805
中间环(         (40, 20, 10, 5, 1, 0.5mm各1个)   ANB848
 
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福州欧士玛自动化设备有限公司座落于海峡两岸经济区福建省省会,国家历史文化名城,东南沿海传统的商贸重镇和海峡西岸新兴的工业城市福州。公司主要代理销售来自欧洲、美国、日本等国知 名的编码器产品、高精密传感产品、工业自动化仪表、伺服运动控制产品,于钢铁、冶金、能源、石化、港口、轨道交通等众多的国家重点企业。
 

 
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