日本JANOME机械臂2203N

一、JANOME 机械臂JR2203N产品介绍：

1、大画面：教导器采用大液晶显示屏，能显示日语、中文、英文等8种语言，切换拼音。用坐标数值表示位置，单位为MM或INCH                          2、操作简单，定制轻松：专用软件JR C-POINTS在口碑很好的JR POINTS的基础上增加了变量，函数，式的支持，并提供定制功能，方便于用户制作专业软件3、记忆容量大幅增大：数据的存储量又增大了，可存储程序数为255个约为原来的2.5倍，可记忆最大点数为30000约为原来5倍                         4、简易顺序控制器功能：内置简易顺序控制器，完全独立于机器人的功能。输入输出接口利用机器人的接口，不需要增加硬件。

二、JANOME 机械臂JR2203N产品参数：                                   型号/项目： 3轴同时控制 4轴同时控制
JR2203N JR2303N JR2403N JR2503N JR2204N JR2304N JR2404N JR2504
 
动作范围：                                                               X轴/Y轴：200*200MM 300*320MM 400*400MM 510*510MM                       Z轴：50MM 100MM 150MM 150MM
R轴：±360°
最大可搬重量： 11KG
最高速度（PTP驱动）可设定范围                                         X轴/Y轴：700MM/SEC 800MM/SEC
Z轴：250MM/SEC 320MM/SEC
R轴： 600°/SEC 800°/SEC 
可允许的惯性力矩：65KG/c㎡ 90KG/c㎡
精度
X轴/Y轴：0.005MM
Z轴：0.0025MM
驱动方式：5相脉冲电机驱动
控制方式：PTP控制，CP控制
补偿功能：三元直线补偿，三元圆弧补偿
位置输入方式：移动位置方式（JOG)/数值输入方式（MDI)
教导系统：
A/本公司独创的软件JR C-POINTS:操作简单，通用性高的教导软件
B/操作简单:输入位置坐标及参数就可工作。有对应基本动作及各种应用的软件可供选用
C/通用性高：用户可以编程进行独自的I/O控制，可以编写点作业命令
教导操作形式:                                                       1/使用教导器（可选）直接教导操作
2/使用电脑软件JR C-POINTS(可选）离线操作
 
显示单位 MM   INCH
记录程序的最大数量:255

记录点的最大数量:30000
外部输入输出端点
 I/O-SYS 输入：16点、输出：16点
 I/O-1 输入：8点、输出：8点
 
简易PLC功能
可写100个程序，1000步/1个程序
 
电源
AC90-132V/AC180-250V(单相）
 
电力消耗:200W
使用周围温度:0-40℃
相对温度:20-90%