浙江天通数控刨台卧式镗铣床CPB110

一、主机简介
CPB110/130/CPB160 型数控刨台卧式铣镗床，是我公司借鉴国内外先进技术，通过计算机三维造型及有限元分析，按模块化方法研制，拥有自主知识产权的高档数控机床。与相关附件配合使用可对零件进行铣、钻、镗、攻丝、螺纹加工以及两维、三维曲面等的多工序加工。
C  数控机床（CNC）
P  刨台式布局（Planer type）
B  铣镗床（Boring & milling machine）
130/160 主轴直径（Spindle diameter）Φ130/160mm 二、结构特点
2.1 床身、立柱、工作台、滑座、主轴箱和后尾筒等基础大件均采用高强度树脂砂灰铸铁件，并经两次热时效处理。
2.2 主轴：由镗轴和铣轴组成。主轴轴承选用进口名牌成组角接触球轴承；主轴锥孔为ISO50#,有松拉刀机构；主传动系统采用交流伺服电机与两级机械变速相结合，实现无级调速。
2.3主轴材料：38CrMoAlA, 表面氮化处理并研磨抛光，终硬度达HV900以上。
2.4 回转工作台：可任意角度定位。回转轴采用双列圆柱滚子轴承，轴系上部采用中心卸荷装置。CPB110回转进给机构采用交流伺服电机驱动，经减速箱，由高精度双蜗杆蜗轮带动双小齿轮驱动大齿圈的结构；CPB130/160回转进给机构采用交流伺服电机驱动，经减速箱，由蝶簧预加载双小齿轮带动大齿圈的传动结构。两种方式均能自动消除齿轮传动间隙，保证了较高的传动精度；加工时采用液压夹紧，可靠、方便。
2.5 导轨：X、Y、Z向选用瑞士施耐博格MR系列重载滚柱直线导轨；B向贴塑滑轨；W向滑轨。
2.6 进给机构：X、Y、Z、W坐标进给，采用交流伺服电机驱动，由减速箱和预载滚珠丝杠螺母副组成。丝杠螺母为间隙可调整的双螺母结构。
2.7 平衡机构：主轴箱采用重锤平衡装置。两点悬挂，双导向，有滚轮。
2.8 液压系统：采用一个带恒温油冷机的液压站，完成主轴箱及主轴的润滑与冷却，并满足主轴变速、刀具松开和转台夹紧等功能。所有液压元件安装尺寸符合国际标准。
2.9 润滑系统： X、Y、Z、B、W坐标导轨和滚珠丝杠螺母副采用定时定量自动润滑装置润滑；主轴传动齿轮及轴承采用循环冷却油润滑；主轴前轴承及丝杠轴承采用油脂润滑。
2.10 电气系统： 采用SIEMENS 840D（可选18i或8055m）系统,六轴控制任意四轴联动，带显示手持控制单元；可对选购附件平旋盘的U轴、刀库和测头等进行控制与管理。
2.11 检测元件：X、Y、Z轴采用光栅尺，B轴采用圆光栅，构成全闭环位置检测，W轴采用编码器，构成半闭环位置检测。


三、总体布局及坐标定义
机床呈刨台式布局，由后床身、立柱及滑座、侧挂卧轴主轴箱及后尾筒和前置横向移动回转工作台等几个大部件组成。坐标定义如下：
3.1﹑工作台及滑座在前床身上横向移动：X轴；
3.2﹑主轴箱在立柱上上下移动：Y轴;
3.3﹑立柱及滑座在后床身上纵向移动：Z轴；
3.4﹑工作台回转：B轴；
3.5﹑镗轴轴向移动：W轴。


四、主要参数

产品型号Type 技术规格Specifications			CPB110	CPB130	CPB160
主轴直径	Spindle diameter	mm	110	130	160
主轴转速	Spindle speed	r/min	10-2000	10-2000	10-1500
主轴锥孔	Spindle taper	-	ISO 50 7:24	ISO 50 7:24	ISO 50 7:24
主轴电机功率	Power of Spindle motor	kw	17/22.5	30/41	37/51
刀柄标准	Shank	-	MAS BT 50	DIN69871A	DIN69871A
拉钉标准	Pull stud	-	LDA-50	LDA-50	LDA-50
铣轴端部尺寸	Diameter of milling Spindle	mm	210	221.44	240
工作台横向行程 X	Transverse travel Of table(X)	mm	2000 (可选3000)	2300 (可选3300.4300)	3300 (可选4300)
主轴垂直行程 Y	Vertical travel of spindle head Y	mm	1500 (可选1600)	2000 (可选1600.2500)	2000 (可选2500)
立柱纵向行程 Z	Longitudinal travel of column Z	mm	1250 (可选1600)	1300 (可选2300)	1300 (可选2300)
主轴轴向行程 W	Spindle travel W	mm	600	800(可选900)	900
工作台回转 B	Table rotation B	度	360°任意	360°任意	360°任意
台面尺寸	Table size	mm	1200×1400 （可选1400×1600）	1800×1800 （可选1800×2000）	2000×2000 （可选2000×2500）
最大承载	Max. load	kg	6000	12000	20000
主轴扭矩	Spindle torque	Nm	1800	2600	3200
铣轴扭矩	Torque of milling spindle	Nm	2200	3500	4000
进给抗力 X Y Z W	Feed resisting force X Y Z W	N	15000	25000	32000
快移速度 X Y Z W B	Rapid traverse X Y Z W B	mm/min r/min	10000 5000 2	10000 5000 2	10000 5000 2
进给速度 X Y Z W B	Feed rate X Y Z W B	mm/min r/min	1-5000 1-3000 0.005-1.5	1-5000 1-3000 0.005-1.5	1-5000 1-3000 0.005-1.5
定位精度  X Y Z W B	Positioning X Y Z accuracy W B	mm 角秒	±0.02 ±0.03 ±6 ″	±0.02 ±0.03 ±6 ″	±0.02 ±0.03 ±6 ″
重复精度  X Y Z W B	Repeatability X Y Z W B	Mm 角秒	±0.015 ±0.025 ±4″	±0.015 ±0.025 ±4″	±0.015 ±0.025 ±4″
数控系统	NC system	-	840D (可选18i或8055M)	840D (可选18i或8055M)	840D (可选18i或8055M)
机床重量	Weight	kg	30000	45000	55000

五、数控系统
选用德国西门子公司的840D数控系统和611D数字伺服进给。
5.1硬件配置

1. OP012 操作面板和12.1″液晶彩色显示器（CPB110为OPO10C操作面板和10.4″液晶彩色显示器）
2. 西门子标准机床控制面板
3. 西门子公司B-MPI型带液晶显示屏手持控制单元
4. 全功能CNC键盘
5. NCU572.5模块(400MHz,可控 31轴，缓冲寄存器0.5MB,PLC96KB存储器,64MB系统软件存储器)
6. PCU50:1.2GHz/256MB, Windows XP

5.2 数控系统功能

1. 带冲击限制的加速度。
2. 可编程加速度。
3. 同步操作（SYNACT）。
4. 直接/间接测量系统切换，以保证快速故障判断。
5. 预测功能（Look Ahead）和动态前馈控制，以实现高速运行中的频繁运动控制。
6. 利用FRAME实现坐标系变换和斜面加工。
7. 跟随方式。
8. 先进的轮廓冲突检测。

5.3 补偿功能

1. 丝杠螺距误差补偿
2. 测量系统误差补偿。
3. 反向间间隙补偿。
4. 过象限误差补偿。
5. 垂度补偿

5.4 安全保护功能

1. 安全功能始终监测测量电路，过热、电池、电压、内存、极限开关、风扇监控和EPROM
2. 工作区限制
3. 限位开关的监控
4. 软限位和硬限位开关
5. 位置监控
6. 零速监控
7. 夹紧监控
8. 轮廓监控
9. 主轴监控
10. 接口、PLC、NC带文本显示的诊断功能

5.5 操作方式

1. AUTOMATIC 自动
2. JOG 手动
   -手轮选择
   -公/英制换
   -参考点返回
   -增量进给
   -手动设置零点偏置
   -手动设置刀具偏置

1. TEACH IN 交互式程序编制
   往MDA缓冲存储器内示教位置
   示教（记录/播放）

1. MDA 手动数据输入

5.6 NC编程
-符合DIN 66025标准，具有高级语言编程特色的用户友好程序编辑器
-钻、车、铣工艺固定循环
-G 代码编程
-子程序编程及调用
-极坐标编程
-增量/绝对坐标编程
-圆弧半径直接编程
-比例缩放功能
-平滑趋进和离开轮廓表面
-公制、英制尺寸或混合尺寸
-增强型参数编程
-程序编制与加工可同时进行
-通过程序逼近参考点
-程序图形模拟功能
-动态程序块缓存（FIFO）
-数量可配置的零点偏移
-268K自节(最大1.5兆字节)用户内存（RAM），可用于零件程序、刀具偏置、补偿
5.7 显示部分
-中文/英语两种语言随时切换
-实际位置值显示，2 到5倍字符
-屏幕保护
-操作状态简洁文本显示
5.8 数据通信
-RS232(V.24)TTY通用操作接口
-标准USB接口
-以太网卡

六、机床主要配置清单

序号	名称	规格或型号	数量	制造商
1	精密主轴轴承	71940P4A 71938P4A	1套 1套	NSK、IBC、SKF、FAG
2	主轴支承后轴承	7020A5	1套	NSK、IBC、SKF、FAG
3	滚柱直线导轨	MR系列	4套	瑞士施耐博格
4	滚珠丝杠轴承	50TAC100B 40TAC72B	6套 1套	NSK、IBC、SKF、FAG
5	滚珠丝杠	φ63x10 φ50x10	3套 1套	德国I+F
6	工作台回转轴承	NN3024K	1套	NSK、IBC、SKF、FAG
7	自动润滑泵	18211A-1	2套	南京贝奇尔
8	光栅尺	LB382C	3套	海德汉
9	圆光栅尺	RON786C	1套	海德汉
10	数控系统	840D	1套	德国西门子
11	X/Y/Z/B/W电机及伺服驱动	1FT6/611D	5套	德国西门子
12	交流伺服主电机	1PH7	1套	德国西门子

七、随机附件

名称	规格型号	数量	备注
内六角扳手	6; S91-7	1件
	8; S91-7	1件
	10; S91-7	1件
	12; S91-7	1件
	14; S91-7	1件
	17; S91-7	1件
单头扳手	19; S91-2	1件
	24; S91-2	1件
螺丝刀	B150X0.5	1件
	B200X1	1件

八、机床资料
8.1 《机床使用说明书》 1套
（包括机械、液压、维修用图、机床外观图、地基图）
8.2 《合格证明书》 1套
(包括机床精度检验项目及精度检验记录)
8.3 《装箱单》 1套
8.4 机床电气资料 1套

1. --电气使用说明书（包括电气部分维修用图）
2. --电路图、电气互连图
3. --机床电气设备元件明细表
4. --SIEMENS数控系统用户资料