伟力注塑机机械手

　　布鲁特注塑机机械手的手部是用来直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形状，大小，重量及表面特征等方面存在
着差异，因此注塑机械手的手部有多种形式，一般可分为夹持式和吸附式两种。夹持式手部的主要形式为夹钳式，常用于抓
取不易破碎或变形的制品，它对所抓取的制品的形状有较大的适应性。夹持式手部由手指，传动机构和驱动装置组成。对于
夹持式手部，进行设计选用时主要考虑以下几点：
（1）手部应具有适应的夹紧力和驱动；
（2）手指应具有足够的开关范围；
（3）手指对制品应具有一定的夹持精度；
（4）手部对制品应具有一定的适应能力，且要求手部能耐受注塑制品刚从模腔中取出时的高温及腐蚀性。

控制系统
　　注塑用机械手的所有动作都在控制系统的指挥下完成，尤其是机械手与注塑机的协调工作关系，更是要依赖控制系统来
达到。在控制系统的指挥下，机械手按照预定的工作程序完成各个动作，从而将注塑生产出的制品从模具中取出并传送到指
定地点或下一个生产工序中，并向模腔中喷洒脱模剂。在设计时，应根据注塑机的性能，机械手的作业条件和要求，制品的
形状和重量等来确定控制系统。一般来说，设计或选用控制系统应遵循以下一些要点：
 　　（1） 应确保机械手有足够的定位精度；
 　　（2） 应注意机械手与注塑机的动作配合协调，确保机械手抓取制品离开模具后，注塑机和机械手能够各自继续进行
动作，从而减少时间浪费；
 　　（3） 应注意控制机械手的运行速度，即要使机械手能够满足注塑成型最短周期的要求，有要考虑是否会产生惯性冲
击和振动；
 　　（4） 应考虑控制系统的费用与实际工作要求之前的平衡关系。
驱动系统
　　注塑用机械手的驱动系统一般可分为气压驱动和电力驱动等两类，也可以根据工作要求采用上述两种类型的组合系统来
完成驱动。在设计选用驱动系统时应注意以下几点:
 　　（1） 根据机械手的负载量来确定驱动系统的类型，一般来说，重负载的可选择电力驱动系统，轻负载的可选择气压
驱动系统。
 　　（2） 对于作点位控制的伟力注塑机机械手多采用气压驱动系统。
 　　（3） 对于需要采用伺服控制的机械手多采用电力驱动系统。
工作步骤
　　注塑用机械手在抓取制品及喷洒脱模剂时一般采用如下的工作步骤：机械手手臂下降并引发注塑机开模-注塑机顶出注
塑制品并向机械手发出
    顶出信号—机械手伸入模腔中抓取制品-机械手向模腔喷洒脱模剂—机械手上升离开模腔—机械手向注塑机发出闭模信
号并引发注塑机闭模—
 　 机械手移动到指定位置处放下制品—机械手回复到原位准备进行下一次动作。