IAI电缸报价，电动手指RCP2-GRS电缸 夹爪型 本体宽度69mm 脉冲马达 |
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| ■型号项目 | RCP2 | ─ | GRS | ─ I ─ | 20P ─ | 1 | ─ 10 ─ | P1 | ─ □ | ─ □ |
| 系列 | 类型 | 编码器种类 | 马达种类 | 减速比 | 行程 | 适用控制器 | 电缆长度 | 选项 | ||
| I:增量型规格 | 20P:脉冲马达 | 1 :减速比 | 10:10mm | P1:PCON | N:无 | SB:轴托架 | ||||
| 20 □尺寸 | 1/1 | (单侧5mm) | PSEL | P:1m | FB:法兰托架 | |||||
| S:3m | ||||||||||
| M:5m | ||||||||||
| X □□:指定长度 | ||||||||||
| R□□:机械电缆 |
>> 驱动轴规格
| ■ 导程与可搬重量 | |||
|---|---|---|---|
| 型号 |
减速比 | 最大把持力 （N） |
行程 （mm） |
| RCP2-GRS-I-20P-1-10-P1- ① - ② |
1 | 21 | 10 |
| ■行程与开闭最高速度 （单位为mm/s） | |
|---|---|
| 减速比\行程 | 10 (mm) |
| 1 | 33.3 |
| * 驱动轴规格* | |
|---|---|
| 项目 | 内容 |
| 驱动方式 | 同步皮带+ 台形螺丝（导程1.5） |
| 反复精度 | ±0.01mm |
| 空转 | 单侧0.15 以下（但是利用弹簧对长开端进行加压） |
| 导轨 | 十字滚筒导轨 |
| 允许负载力矩 | Ma：6.3N?m Ｍ b：6.3N?m Ｍ c：7.0N?m |
| 重量 | 0.36kg |
| 使用环境温度、湿度 | 0 ～ 40℃、85％ RH 以下（无凝露） |
>> 适用控制器
RCP2 系列的驱动轴，可使用以下的控制器控制运行。请根据所使用的用途，选择相应的类型。
| 名称 | 型号 | 特征 | 最大定位点数 | 输入电源 | 电源容量 |
|---|---|---|---|---|---|
| 定位型 | PCON-C-20PI-NP-2-0 | 最多可进行 512 点定位 |
512 点 | DC24V | 最大2A |
| 安全区域对应定位型 | PCON-CG-20PI-NP-2-0 | ||||
| 电磁阀型 | PCON-CY-20PI-NP-2-0 | 可使用与电磁阀相同的控制方式进行操作 | 3 点 | ||
| 脉冲串输入型（差动线驱动器规格） | PCON-PL-20PI-NP-2-0 | 差动线驱动器对应脉冲串输入型 | （一） | ||
| 脉冲串输入型 （开集规格） |
PCON-PO-20PI-NP-2-0 | 开集对应脉冲串输入型 | |||
| 串行通信型 | PCON-SE-20PI-N-0-0 | 串行通信专用型 | 64 点 | ||
| 现场网络型 | RPCON-20P | 现场网络专用型 | 768 点 | ||
| 程序控制型 | PSEL-C-1-20PI-NP-2-0 | 可进行程控操作最大可进行2 轴操作 | 1500 点 |
