郑州开封许昌华中伺服驱动器维修

接通主电源及控制线，输入指令脉冲，电机不转动，伺服驱动器或数控系统报跟踪误差过大（A_12)？
?分析及解决：
1. 驱动器与数控系统设置的指令脉冲形式或控制方式不匹配，更改相应参数；
2. 闭环控制模式下，电子齿轮比设置不为1。更改PA_13和PA_14参数，设为1：1。
3. 指令线或编码器反馈线接触不良或接口定义有误。检查指令线和编码器反馈线。
4. 检查伺服使能及电机抱闸是否打开、电机线相序（U、V、W）是否接错.

?电机运行时噪声明显？
?分析及解决：
1.调节电流环参数，增大PA_28 (电流环积分时间常数），减小PA_27（电流环比例增益）；
2. 调整电机特性参数（PA_0,PA_2)；
3.增大PA_4(速度反馈滤波因子），注意设置太大易产生振荡 ；
4. 检查电柜布线是否合理，机械连接是否正确；
5. 检查系统接地是否正确。

?上强电发指令后，电机不运行或运行异常？
? 分析及解决：
1. 若是抱闸电机，检查抱闸是否打开；
2. 检查电机线相序是否接反，可交换V、W线；
3. 检查使能状态；
4. 检查电机参数、控制方式、脉冲形式及加减速时间参数设置是否正确；
5. 检查负载匹配参数（PA_5,PA_6)设置是否正确。

?驱动器上电显示全“8”
?（1）、控制板复位按键（S1）被外壳压住不能弹起来， 解决方法是重新装配外壳或者将复位按键拆除；
?（2）、控制板上的单片机（U27）和FPGA（U23）有虚焊，将其引脚重新过锡，若是HSV16系列伺服，此处芯片是装在军品座上，按压芯片并补焊座子的焊脚。

?电机停止过程中，数控系统报定位误差？
?分析及解决：
?1.指令脉冲频率超出范围。降低指令脉冲频率或改为正交脉冲指令形式。
?2.设定位置定位检测范围大小。增加位置超差检测范围 （PA_1１）参数置值。
?3.位置比例增益太小 。增加位置环比例增益(PA_0）参数设置值。
?4.大地线没有接好，以及屏蔽线没有处理好。