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- 注塑机机械手电脑
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商品详细描述
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第一 机械手的原理
加工中心换刀机械手四个手指的运动分别由四个液压缸单独控制，这使得它运动的灵活性很强，其结构如图1.1所示。 图1.1 手臂伸缩与手指夹紧机构
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工作原理：当手架旋转75°到指定位置后，发出手臂伸出指令，手臂伸缩液压缸1和1′工作，当两液压缸的活塞运动到设计位置后，进油腔油压力升高，压力继电器开关动作，并发出手指夹紧指令，手指夹紧液压缸2、3、 2′以及3′工作，手指开始夹紧。当手指夹紧工件后，手指夹紧液压缸的进油腔内的油压力升高，发出手架伸出指令，开始拔刀动作。
手架在插刀动作结束后，发出手指松开指令，此时手指夹紧液压缸2、3和2′、3′反行程运动，当活塞运动到初始位置后，手指恢复到原位置，当进油腔内油压力升高后，压力继电器开关动作，发出手臂缩回指令，液压缸1和1′开始动作，当手臂缩回到初始位置后，活塞不再运动，手臂伸缩液压缸进油腔内油压力升高，即发出手架复位指令。
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