厂商 ：北京军通科技自动化有限公司
北京 北京- 主营产品：
- 光纤收发器
- 光电转换器
- PROFIBUS
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商品详细描述
3.1.4 转换示例
3.1.4.1 串行帧转 CAN 报文
假设配置转换成的 CAN 报文帧信息为“标准帧”，配置的帧 ID1，ID0 分别为“0x01，0x02”，串行帧的数据为 8 个字节，那么转换格式如下图：
如图所示，CAN 报文的帧 ID 为 0x0102（软件配置），帧信息：标准帧（软件配置）， 串行帧中的数据部分将不作任何修改地转换到 CAN 报文中。
3.1.4.2 CAN 报文转串行帧
假设配置的 CAN 报文“帧信息”转换，“帧 ID”转换。假设 CAN 报文中帧 ID1 为0x01，帧 ID0 为 0x02，数据为 8 个字节，则 CAN报文和转换后的串行帧如下图 ：
如图所示，CAN 报文的帧信息（0x08）转换到串行帧中的第 1 个字节（0x08），CAN 报文中的ID：0x0102 依次转换到串行帧中的第 2 个字节（0x01）及第 3 个字节（0x02），CAN 报文的数据区将不作任何修改地转换到串行帧中的数据部分。
3.1.4.1 串行帧转 CAN 报文
假设配置转换成的 CAN 报文帧信息为“标准帧”，配置的帧 ID1，ID0 分别为“0x01，0x02”，串行帧的数据为 8 个字节，那么转换格式如下图：
如图所示，CAN 报文的帧 ID 为 0x0102（软件配置），帧信息：标准帧（软件配置）， 串行帧中的数据部分将不作任何修改地转换到 CAN 报文中。
3.1.4.2 CAN 报文转串行帧
假设配置的 CAN 报文“帧信息”转换，“帧 ID”转换。假设 CAN 报文中帧 ID1 为0x01，帧 ID0 为 0x02，数据为 8 个字节，则 CAN报文和转换后的串行帧如下图 ：
如图所示，CAN 报文的帧信息（0x08）转换到串行帧中的第 1 个字节（0x08），CAN 报文中的ID：0x0102 依次转换到串行帧中的第 2 个字节（0x01）及第 3 个字节（0x02），CAN 报文的数据区将不作任何修改地转换到串行帧中的数据部分。
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