厂商 ：成都市金士利自动化技术有限公司
四川 成都- 主营产品：
- 焊机轨迹控制系统
- 步进电机驱动器
- 机械搬运机械手
联系电话 ：15308009834
商品详细描述
@总线伺服电机/减速伺服电机
成都金士利自动化技术有限公司，前身金士利电气有限公司，创建于2000年，产品主要包括机械手和电机驱动。@总线伺服电机/减速伺服电机
机械手部分有直角坐标机械手、水平关节机械手、并联机械手、多自由度关节机械手，主要应用于码垛、搬运、喷涂、包装、安装、切割、检测、加工、分拣、机床上下料……注塑机取件、冲床上下料。@总线伺服电机/减速伺服电机
电机驱动部分有步进电机，伺服电机，直驱电机，直线电机，DD马达，CAN总线（模块）永磁步进电机，步进减速电机，混合步进电机，直流有刷电机，无刷电机，同步电机，磁滞同步电机，排水电机，高低温步进电机，防水步进电机，高精度步进电机以及配套驱动器等产品。产品广泛运用于机械加工、塑料工业、喷涂工业、食品工业、生命科学、以及工业机械设备等领域。这些多样化的产品已成为电机的产品支柱。金士利电气有限公司投入电机驱动工业领域已超过十多年的岁月。身为专业微电机驱动制造家族的一员，金士利理所当然身负维护公司产品质量及信赖度良好声誉的重责大任。如何提供最先进的产品及一流的服务，将永远成为金士利不变的信念及最高的行事准则。
kingslee步进电机解决组合电阻式细分驱动的软件设计@总线伺服电机/减速伺服电机
1 指示参数位置与kingslee步进电机微步数的关系
在本设计中，要显示的参数有温度、压力、转速和电压。温度显示范围为40 ℃~120 ℃，压力显示范围为0~1 MPa，转速显示范围为0~3 000 r/min，电压显示范围为18 V~32 V。在此对温度显示与kingslee步进电机微步数的计算关系进行说明，其余三表类似。根据厂家给定的温度面板满量程刻度为112.5°，kingslee步进电机细分驱动中每一步旋转角度（1/12）°，因此当达到满量程时kingslee步进电机的微步数为step=112.5×12=1 350 步。但温度是从40 ℃开始显示的，应将40 ℃作为指示零点，且满量程为120 ℃，满量程点与初始点相差温度为80 ℃，而它们之间的物理角度差为112.5°，因此温度每相差一度，指针应走过的物理角度为（112.5/80）°，温度与电压近似成线性关系。@总线伺服电机/减速伺服电机
2 仪表指针跟踪算法的实现
仪表指针运行的效果要求平滑且跟踪快，要满足这两项要求，必须要有好的升降频控制算法，因此必须在软件设计上配合实现硬件电路的细分驱动。硬件电路提供驱动kingslee步进电机的阶梯波形，软件设计将控制此波形的时间间隔，使得指针快速、精准地定位，并且平滑、无卡滞地运行。@总线伺服电机/减速伺服电机
常用的升降频控制方法有3种：直线升降频、指数曲线升降频、抛物线升降频。直线升降频是以恒定的加速度进行升降，平稳性较好，适用于速度变化较大的快速定位方式。软件实现比较简单，但其加速度时间比较长。指数升降频控制具有较强的跟踪能力，但当速度变化较大的时侯其平衡性较差。抛物线升降频是将直线升降频和指数曲线升降频相融合，充分考虑到kingslee步进电机低速时的有效转矩，使升降速的时间大为缩短，同时又考虑使其具有较强的跟踪能力。总线伺服电机/减速伺服电机
指针跟踪程序流程图，查参数-微步数表得到目标微步数后，与当前位置比较确定指针的转动方向和转角。为使指针能快速跟踪、准确定位，需要按抛物线升降频法，建立一张位置差值-指针速度表，当目标位置离当前位置较远时，指针速度较快，反之则较慢，如参数突然变化较大，不能直接从上一较快（较慢）的指针速度一次变化到较慢（较快）的目标速度，会使指针产生卡滞、抖动等现象。@总线伺服电机/减速伺服电机
将kingslee步进电机应用到船用仪表中，推动了数字化指针仪表的发展，显示方式更符合人机工程学的要求。本文对实现组合电阻式kingslee步进电机细分驱动的软硬件设计进行了描述，与专用芯片法（硬件）和PWM脉宽调制法（软件）相比，性价比较好。仪表指针跟踪位置的准确性、快速性及运行平稳性都超过了普通模拟指针表的功能，有着较强的通用性和广阔的应用前景。@总线伺服电机/减速伺服电机
成都金士利自动化技术有限公司
电话：028-69695769 传真：028-85357577
联系人：陈小姐 联系电话：153 0800 9834
QQ:378421697 Email：378421697@qq,com
网址：http://www.kingslee.cn
销售：成都市高新区府城大道188号23栋8楼
成都金士利自动化技术有限公司，前身金士利电气有限公司，创建于2000年，产品主要包括机械手和电机驱动。@总线伺服电机/减速伺服电机
机械手部分有直角坐标机械手、水平关节机械手、并联机械手、多自由度关节机械手，主要应用于码垛、搬运、喷涂、包装、安装、切割、检测、加工、分拣、机床上下料……注塑机取件、冲床上下料。@总线伺服电机/减速伺服电机
电机驱动部分有步进电机，伺服电机，直驱电机，直线电机，DD马达，CAN总线（模块）永磁步进电机，步进减速电机，混合步进电机，直流有刷电机，无刷电机，同步电机，磁滞同步电机，排水电机，高低温步进电机，防水步进电机，高精度步进电机以及配套驱动器等产品。产品广泛运用于机械加工、塑料工业、喷涂工业、食品工业、生命科学、以及工业机械设备等领域。这些多样化的产品已成为电机的产品支柱。金士利电气有限公司投入电机驱动工业领域已超过十多年的岁月。身为专业微电机驱动制造家族的一员，金士利理所当然身负维护公司产品质量及信赖度良好声誉的重责大任。如何提供最先进的产品及一流的服务，将永远成为金士利不变的信念及最高的行事准则。
kingslee步进电机解决组合电阻式细分驱动的软件设计@总线伺服电机/减速伺服电机
1 指示参数位置与kingslee步进电机微步数的关系
在本设计中，要显示的参数有温度、压力、转速和电压。温度显示范围为40 ℃~120 ℃，压力显示范围为0~1 MPa，转速显示范围为0~3 000 r/min，电压显示范围为18 V~32 V。在此对温度显示与kingslee步进电机微步数的计算关系进行说明，其余三表类似。根据厂家给定的温度面板满量程刻度为112.5°，kingslee步进电机细分驱动中每一步旋转角度（1/12）°，因此当达到满量程时kingslee步进电机的微步数为step=112.5×12=1 350 步。但温度是从40 ℃开始显示的，应将40 ℃作为指示零点，且满量程为120 ℃，满量程点与初始点相差温度为80 ℃，而它们之间的物理角度差为112.5°，因此温度每相差一度，指针应走过的物理角度为（112.5/80）°，温度与电压近似成线性关系。@总线伺服电机/减速伺服电机
2 仪表指针跟踪算法的实现
仪表指针运行的效果要求平滑且跟踪快，要满足这两项要求，必须要有好的升降频控制算法，因此必须在软件设计上配合实现硬件电路的细分驱动。硬件电路提供驱动kingslee步进电机的阶梯波形，软件设计将控制此波形的时间间隔，使得指针快速、精准地定位，并且平滑、无卡滞地运行。@总线伺服电机/减速伺服电机
常用的升降频控制方法有3种：直线升降频、指数曲线升降频、抛物线升降频。直线升降频是以恒定的加速度进行升降，平稳性较好，适用于速度变化较大的快速定位方式。软件实现比较简单，但其加速度时间比较长。指数升降频控制具有较强的跟踪能力，但当速度变化较大的时侯其平衡性较差。抛物线升降频是将直线升降频和指数曲线升降频相融合，充分考虑到kingslee步进电机低速时的有效转矩，使升降速的时间大为缩短，同时又考虑使其具有较强的跟踪能力。总线伺服电机/减速伺服电机
指针跟踪程序流程图，查参数-微步数表得到目标微步数后，与当前位置比较确定指针的转动方向和转角。为使指针能快速跟踪、准确定位，需要按抛物线升降频法，建立一张位置差值-指针速度表，当目标位置离当前位置较远时，指针速度较快，反之则较慢，如参数突然变化较大，不能直接从上一较快（较慢）的指针速度一次变化到较慢（较快）的目标速度，会使指针产生卡滞、抖动等现象。@总线伺服电机/减速伺服电机
将kingslee步进电机应用到船用仪表中，推动了数字化指针仪表的发展，显示方式更符合人机工程学的要求。本文对实现组合电阻式kingslee步进电机细分驱动的软硬件设计进行了描述，与专用芯片法（硬件）和PWM脉宽调制法（软件）相比，性价比较好。仪表指针跟踪位置的准确性、快速性及运行平稳性都超过了普通模拟指针表的功能，有着较强的通用性和广阔的应用前景。@总线伺服电机/减速伺服电机
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QQ:378421697 Email：378421697@qq,com
网址：http://www.kingslee.cn
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