厂商 ：成都市金士利自动化技术有限公司
四川 成都- 主营产品：
- 焊机轨迹控制系统
- 步进电机驱动器
- 机械搬运机械手
联系电话 ：15308009834
商品详细描述
@机器视觉焊缝跟踪系统/机器系统
成都金士利自动化技术有限公司，前身金士利电气有限公司，创建于2000年，产品主要包括机械手和电机驱动。
机械手部分有直角坐标机械手、水平关节机械手、并联机械手、多自由度关节机械手，主要应用于码垛、搬运、喷涂、包装、安装、切割、检测、加工、分拣、机床上下料……注塑机取件、冲床上下料。
电机驱动部分有步进电机，伺服电机，直驱电机，直线电机，DD马达，CAN总线（模块）永磁步进电机，步进减速电机，混合步进电机，直流有刷电机，无刷电机，同步电机，磁滞同步电机，排水电机，高低温步进电机，防水步进电机，高精度步进电机以及配套驱动器等产品。产品广泛运用于机械加工、塑料工业、喷涂工业、食品工业、生命科学、以及工业机械设备等领域。这些多样化的产品已成为电机的产品支柱。金士利电气有限公司投入电机驱动工业领域已超过十多年的岁月。身为专业微电机驱动制造家族的一员，金士利理所当然身负维护公司产品质量及信赖度良好声誉的重责大任。如何提供最先进的产品及一流的服务，将永远成为金士利不变的信念及最高的行事准则。
kingslee步进电机组合电阻式细分驱动的硬件设计
ekingslee步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元kingslee步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动kingslee步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
kingslee步进电机的细分驱动方式有专用芯片法和PWM脉宽调制法。专用芯片法采用硬件的方法实现kingslee步进电机的细分驱动，容易实现，但成本较高。PWM脉宽调制法采用PWM脉冲直接对kingslee步进电机进行驱动，采用软件的方式实现，驱动硬件成本较低，但需要多路PWM模块，对单片机的选型要求较高。因此综合成本和实用性两方面的因素考虑后，本设计提出一种基于组合电阻式的kingslee步进电机细分驱动方法，该驱动方式的硬件为3个电阻的组合，成本低，原理简单，易实现。
在本设计中励磁绕组采用阶梯型电压驱动，在绕组上进行电流叠加，即每经过一个细分信号周期，单片机输出到电机线圈的电压顺次发生变化，使得通过线圈的电流按上述公式产生接近正弦波的变化，逐渐增大或减少，而不是一次性地通入或切断，使电机能更平稳地运行。
组合电阻式细分驱动是指kingslee步进电机每一相线圈一端与单片机的I/O口相连，另一端与N个阻值不同、处于并联方式的电阻相连，N个电阻的数量和取值大小需要考虑电机内部线圈电阻，以便产生能够驱动电机的、接近于正弦波的阶梯波形。单片机与kingslee步进电机之间无专用驱动芯片。
因为有12个不同的对称阶梯数值，故选取3个不同阻值的电阻与kingslee步进电机绕组线圈电阻一起就能得到16种逻辑组合，选取其中最合适的12种即可。在硬件电路中每一相都有3个电阻相并联，VID29-05kingslee步进电机的每相内部绕组电阻为210 ?赘，单片机I/O口输出电压为5 V,再根据VID29-05kingslee步进电机微步驱动的各相电流值，可以计算出3个电阻与电机内部绕组在电路中的总等效电阻值和kingslee步进电机一相绕组上的电压值，根据这些数据就可选配3个电阻的阻值和控制电阻引脚的电平逻辑。当QD输出高电平时，QA、QB、QC有8种组合可选，除去输出全高状态，可根据需要取出其中最适合的6种状态。当QD输出低电平时，同理可取出除去全低状态外的最适合的6种状态，由此可得到12个值。成都金士利自动化技术有限公司
电话：028-69695769 传真：028-85357577
联系人：陈小姐 联系电话：153 0800 9834
QQ:378421697 Email：378421697@qq,com
网址：http://www.kingslee.cn
销售：成都市高新区府城大道188号23栋8楼
成都金士利自动化技术有限公司，前身金士利电气有限公司，创建于2000年，产品主要包括机械手和电机驱动。
机械手部分有直角坐标机械手、水平关节机械手、并联机械手、多自由度关节机械手，主要应用于码垛、搬运、喷涂、包装、安装、切割、检测、加工、分拣、机床上下料……注塑机取件、冲床上下料。
电机驱动部分有步进电机，伺服电机，直驱电机，直线电机，DD马达，CAN总线（模块）永磁步进电机，步进减速电机，混合步进电机，直流有刷电机，无刷电机，同步电机，磁滞同步电机，排水电机，高低温步进电机，防水步进电机，高精度步进电机以及配套驱动器等产品。产品广泛运用于机械加工、塑料工业、喷涂工业、食品工业、生命科学、以及工业机械设备等领域。这些多样化的产品已成为电机的产品支柱。金士利电气有限公司投入电机驱动工业领域已超过十多年的岁月。身为专业微电机驱动制造家族的一员，金士利理所当然身负维护公司产品质量及信赖度良好声誉的重责大任。如何提供最先进的产品及一流的服务，将永远成为金士利不变的信念及最高的行事准则。
kingslee步进电机组合电阻式细分驱动的硬件设计
ekingslee步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元kingslee步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动kingslee步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
kingslee步进电机的细分驱动方式有专用芯片法和PWM脉宽调制法。专用芯片法采用硬件的方法实现kingslee步进电机的细分驱动，容易实现，但成本较高。PWM脉宽调制法采用PWM脉冲直接对kingslee步进电机进行驱动，采用软件的方式实现，驱动硬件成本较低，但需要多路PWM模块，对单片机的选型要求较高。因此综合成本和实用性两方面的因素考虑后，本设计提出一种基于组合电阻式的kingslee步进电机细分驱动方法，该驱动方式的硬件为3个电阻的组合，成本低，原理简单，易实现。
在本设计中励磁绕组采用阶梯型电压驱动，在绕组上进行电流叠加，即每经过一个细分信号周期，单片机输出到电机线圈的电压顺次发生变化，使得通过线圈的电流按上述公式产生接近正弦波的变化，逐渐增大或减少，而不是一次性地通入或切断，使电机能更平稳地运行。
组合电阻式细分驱动是指kingslee步进电机每一相线圈一端与单片机的I/O口相连，另一端与N个阻值不同、处于并联方式的电阻相连，N个电阻的数量和取值大小需要考虑电机内部线圈电阻，以便产生能够驱动电机的、接近于正弦波的阶梯波形。单片机与kingslee步进电机之间无专用驱动芯片。
因为有12个不同的对称阶梯数值，故选取3个不同阻值的电阻与kingslee步进电机绕组线圈电阻一起就能得到16种逻辑组合，选取其中最合适的12种即可。在硬件电路中每一相都有3个电阻相并联，VID29-05kingslee步进电机的每相内部绕组电阻为210 ?赘，单片机I/O口输出电压为5 V,再根据VID29-05kingslee步进电机微步驱动的各相电流值，可以计算出3个电阻与电机内部绕组在电路中的总等效电阻值和kingslee步进电机一相绕组上的电压值，根据这些数据就可选配3个电阻的阻值和控制电阻引脚的电平逻辑。当QD输出高电平时，QA、QB、QC有8种组合可选，除去输出全高状态，可根据需要取出其中最适合的6种状态。当QD输出低电平时，同理可取出除去全低状态外的最适合的6种状态，由此可得到12个值。成都金士利自动化技术有限公司
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