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  横梁式货架又称选取式货架、货位式货架、托盘式货架，是使用最广泛的托盘类货物存储货架，通用性也较强。横梁式货架是货架沿仓库的宽度方向分成若干排，其间有一条巷道，供堆垛起重机、叉车或其他搬运机械运行、每排货架沿仓库纵长方向分为若干列，在垂直方向又分成若干层，从而形成大量货位，用托盘存储货物。货架横梁承重每层可高达4500KG。此类货架大多用前移式电瓶叉车、平衡重电瓶叉车、三向叉车进行存取作业，货架高度较低时也可用电动堆高机，超高位仓库用堆垛机进行存取作业。

       横梁式货架空间利用率高、存取灵活方便、配套设备简单、成本便宜、能快速安装及拆卸，辅以计算机管理或控制，基本能达到现代化物流系统的要求，广泛应用于制造业、第三方物流和配送中心等领域，既适用于多品种小批量物品，又适用于少品种大批量物品。此类货架在高位仓库和超高位仓库中应用最多(自动化仓库中货架大多用此类货架)。

横梁式货架的规格主要依据所承载的货物重量、托盘的尺寸、层数、场地尺寸等因素进行设计，标准的横梁式货架设计前首先须进行集装单元化工作，即将货物包装及其重量等特性进行组盘，确定托盘的类型、规格、尺寸，以及单托载重量和堆高(单托货物重量一般在2000kg以内)，然后由此确定单元货架的跨度、深度、层间距，根据仓库屋架下沿的有效高度和叉车的最大叉高决定货架的高度。单元货架跨度一般在4m以内，深度在1.5m以内。

贯通货架：贯通式货架，是一种不以通道分割的、连续性的整栋货架，在支撑导轨（牛腿梁）上，托盘按深度方向存放，一个紧接一个，这使得高密度存放成为可能。驶入式货架适用于品种少、数量大的货物存放，常用于存放大批同类型货物，对空间利用较高，适合于食品行业、化工行业、制衣行业、冷库等存储空间成本较高的场合，其单位场地的储存成本相对较低。

贯通货架按取货方向可分为单向与双向排列，单向（靠墙区域）货架总深度最好控制在6个托盘深度以内，双向（中间区域可两边取货）货架区域总深度最好控制在12个托盘深度以内，以提高叉车存取的效率和可靠性(此类货架系统中，叉车为持续“高举高打”作业方式，叉车易晃动而撞到货架，故稳定性的考虑充分与否至关重要)。此类仓储系统稳定性较弱，货架不宜过高，通常应控制在10米以内，且为了加强整个货架系统的稳定性，除规格、选型要大一些外，还须加设拉固装置。单托货物不宜过大、过重，通常重量控制在1500KG以内，托盘跨度不宜大于1.5米。常配叉车为前移式电瓶叉车或平衡重电瓶叉车。

贯通货架由于储存的货物比较密集，稳固性要求极高，因此所需要的货架配件相对较多，通过配件与货架立柱片的连接，令货物能安全密集地存放在牛腿梁上，最大程度地利用空间。驶入式货架的配件包括：牛腿（牛腿梁与货架立柱的主要连接件，分单面与双面）、牛腿梁（货物存放的主要支承搁层）、顶梁（货架立柱的连接稳固件）、顶拉（货架立柱的连接稳固件）、背拉（货架立柱的连接稳固件，用于货架单向排布时）、护脚（货架正面保护件）、护轨（叉车进入巷道时货架保护件）等。以上为常用的驶入式货架配件图。