挖掘机电气控制元件介绍

挖掘机电气控制元件介绍
                                       国祥挖掘机维修专业题稿
(1)机电控制器(电脑板)
挖掘机机电控制器是一块集成了微型计算机单元(CPU)、存储器和输入/输出接口的电路板.机电控制器将输入的模拟信号转化为数字信号,根据存储的参考数据进行对比处理,计算出输出值并输出,输出信号经过功率放大后控制执行器,如电磁阀和步进电机等.
挖掘机电脑板具有一定的智能性,它具有自诊断和检测能力,能及时发现系统中产生的故障,通过报警显示故障码,并自动选择应对控制,例如:若神钢挖掘机启动后机油压力过低超过lOs,就会主动报警并自动熄火.
除了可以通过机载显示器或专用检测仪检测故障以外,多数电脑板设置有观测窗口,可根据观测窗口中不同位置、不同颜色或不同闪烁频率组成的LED灯显代码分析故障.
(2)电磁阀
电磁阀有两种:比例减压阀和开关型电磁阀.比例减压阀用于输出压力可调节的场合,如泵功率控制、可调再生等.比例减压阀的输出压力与控制电流成正比或成反比.对于成反比的控制(如住友SH200A2泵功率控制),在断电时比例减压阀输出压力最高;对于成正比的控制(卡特320B、小松PC200-7泵功率控制),在断电时比例减压阀输出压力最低.
开关型电磁阀用于输出压力只需要两个挡位的场合,如回转制动解除、行走快慢挡、先导压力截止等.开关型电磁阀有常通型和常断型两种:常通型(如小松PC200-6合流/分流电磁阀)在断电时输出油口与压力油口相通;常断型(如制动解除电磁阀、行走快慢挡电磁阀)在断电时输出油口与压力油口不相通.
(3)压力传感器
当油从压力进口进入,将压力施给油压检测器的膜板时,膜板弯曲变形.测量层安装在膜板对面,测量层的电阻值发生变化,将膜板的弯曲度变为输出电压传给电压放大器,电压放大器将电压进一步放大,然后传给机电控制器(电脑板).
传感器受到的压力越高,输出的电压就小松机型压力传感器越高;按照传感压力的高低,压力传感器常分为高压传感器和低压传感器两种,高压传感器用于主泵输出压力和负载压力部位.低压传感器用于先导控制系统和回油系统.
压力传感器的常见工作电压有5v、9V、24V等(更换时须特别注意分辨).一般而言,同一台机器上的压力传感器的工作电压相同.压力传感器工作电流都很小,由电脑板直接供电.
(4)压力开关
.压力开关将先导回路的压力状态( ON/OFF)检测出来,然后传送给电脑板.按照油口没有压力时电路接通与否,压力开关有常通型和常断型两种.不同机型、不同部位的压力开关,其执行压力和复位压力有所不同,一般用于回转和工作装置的压力开关的执行压力较低,而用于行走的压力开关的执行压力较高.

1螺塞;2开关,3插头
(5)转速传感器
转速传感器是挖掘机进行功率控制的最重要元件之一.小松机型转速传感器
小松机型转速传感器
1金属丝;2电磁铁;3端子;4壳体;5插头
发动机转速传感器安装在发动机飞轮的齿轮部位或其他装置的齿轮部位.转速传感器中的磁铁与齿轮构成发电回路,每当齿轮轮齿经过电磁铁前面时都产生电流,这些电流脉冲通过传感器和线路传送到电脑板,电脑板通过脉冲数计算出发动机的实际转速.
采用电喷发动机和电控油泵发动机的挖掘机,还有一个副转速传感器.专门用于发动机的转速控制,其结构和工作原理与主转速传感器相同.
(6)温度传感器


温度传感器
1插头,2塞子;3热敏电阻
温度传感器依靠传感器前部中间的热敏电阻,将被测物体的温度变化转化为电限值变化,并将这种变化反馈给电脑.物体的温度越高,热敏电阻的阻值越小,而且这种阻值的变化是指数形式的.
挖掘机上常用的温度传感器包括水温传感器、液压油温度传感器、进气温度传感器和燃油温度传感器等.
(7)发动机油门旋钮
发动机的油门旋钮(油门盘)控制着发动机的转速.小松彼勒CAT320型发动机油门旋钮位于右操纵台上,其作用是向控制器发出10种速度信号,也就是说,发动机油门旋钮有10个位置.启动发动机后,发动机油门旋钮的位置数字,可在监控器上显示出来.如果显示的不是数字1～10,则说明发动机有别的故障.
(8)监控器
监控器可以告诉操作人员以下各项是否出现问题:
①发动机冷却液温度.
②液压油温度.
③燃油油面高度.
④发动机机油压力.
⑤发电机充电频率和电压.
⑥控制器控制情况.
⑦机械方面.
(9)报警器
当发动机机油压力降至不正常值时,报警器发出声响.当挖掘机行走时,行走报警器发出声响.
此外,常用的电气控制元件还有电位器、调速器以及备用开关等,这里不再详述.
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