SSM系列集成式步进伺服马达

厂商 ：深圳市美莱克科技有限公司--华北办事处

广东 深圳
  • 主营产品：
  • 特殊要求步进电机
  • 步进电机驱动器
  • 步进电机
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商品详细描述

公司：深圳市英鹏飞机电有限公司
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 简介
SSM系列集成式步进伺服马达在集成式电机中完美融入了伺服控制技术，革命性地创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制终端
 特性
?  功率放大类型：双H桥，4象限
?  电流控制：4态、PWM频率20KHz
?  输出力矩
　SSM17□-1□G：最大0.28N·m 连续运行（0.35N·m 短时运行）
　SSM17□-2□G：最大0.42N·m 连续运行（0.52N·m 短时运行）
　SSM17□-3□G：最大0.52N·m 连续运行（0.68N·m 短时运行）
?  输入电源：12-48V 直流
?  保护：过压、欠压、过热、电机绕组短路（相间、相地）
?  细分等级：软件可调，可配置为200-51200 步/圈之间任意偶数
?  编码器分辨率：20000脉冲/圈
?  速度范围：可达4800 rpm
?  滤波器
　S/Q型
　数字输入噪音滤波器，模拟量输入噪音滤波器，平滑滤波器，PID滤波器，陷波器
　C型
　PID滤波器，陷波器
?  非易失性存储器：配置参数存储在DSP芯片内部的FLASH中
?  控制模式
　SSM17S：脉冲方向，双脉冲，正交相位脉冲，速度(振荡器，操纵杆) SCL命令
　SSM17Q：SSM17S 所有控制模式外加 Q program独立编程
　SSM17C：CANopen兼容Q program
?  数字输入
　S/Q型:
　所有数字信号输入频率带宽可调,SSM17均可配置为通用输入口
　STEP+/-：光电隔离，5-24 volt. 最大脉宽 = 250 ns，最大脉冲频率 = 2 MHz
　功能：脉冲，CW 脉冲，正交脉冲的A相，CW 限位，CW 点动，启/停 (振荡器模式)，
　DIR+/-：光电隔离，5-24 volt. 最大脉宽h = 250 ns，最大脉冲频率 = 2 MHz
　功能：方向，CCW 脉冲，正交脉冲的B相，CCW 限位，CCW 点动，方向 (振荡器模式)，
　EN+/-：光电隔离，5-24 volt. 最大脉宽 = 100 μs，最大脉冲频率 = 10 KHz
　功能：使能，报警/报错复位， 速度 1/速度 2 (振荡器模式)，通用输入口
　C型:
　IN1+/-：光电隔离，5-24 volt. 最大脉宽 = 250 ns，最大脉冲频率 = 2 MHz
　功能：CW 限位，CW 点动，通用输入口
　IN2+/-：光电隔离，5-24 volt. 最大脉宽h = 250 ns，最大脉冲频率 = 2 MHz
　功能：CCW 限位，CCW 点动, 通用输入口
　IN3+/-：光电隔离，5-24 volt. 最大脉宽 = 100 μs，最大脉冲频率 = 10 KHz
　功能：通用输入口
?  数字输出
　OUT+/-：光电隔离，最大 30V/100 mA
　功能：报错信号，运动信号，tach信号，到位信号，刹车信号，可编程通用输出
?  模拟量输入：0 - 5V AIN以GND为参考； AD分辨率：12 位
?  通讯接口
　S/Q型
　RS-232, RS-485,
　C型
　CANOpen, RS-232
?  环境温度：0 -40 °C (32 -104°F)(安装合适的散热器)
?  湿度：最大90%，无结露
?  重量
　SSM17□-1□G： 280 g
　SSM17□-2□G： 360 g
　SSM17□-3□G： 440 g
?  转子惯量
　SSM17□-1□G：38 g?cm2
　SSM17□-2□G：57 g?cm2
　SSM17□-3□G：82 g?cm2

 力矩曲线
 认证
?  CE认证证书
?  RoHS

 3D模型
?  SSM17S/Q -1□G
?  SSM17C -1CG
?  SSM17S/Q -2□G
?  SSM17C -2CG
?  SSM17S/Q -3□G
?  SSM17C -3CG
  文档下载 

? 中文-SSM17S/Q 产品规格书
? 中文-SSM17S/Q 快速入门
? 中文-SSM17C 产品规格书
? 中文-SSM17C 快速入门
? 英文-SSM17S/Q 产品规格书
? 英文-SSM17S/Q 快速入门
? 英文-SSM17C 产品规格书
? 英文-SSM17C 快速入门
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 相关软件
? SSM QuickTuner.................................................................................................................Download
可用来配置设定各种工作模式，调整伺服整定参数，测试评估驱动性能。软件功能强大，
界面人性化，操作方便。简单的增益调节，多种控制功能选择，I/O功能设定，运动轨迹模拟提供
最为丰富的客户应用体验。


? Q Programmer....................................................................................................................Download
用于创建Q系列驱动器的运动控制程序。程序可以创建，编辑，可以保存到文件或者下载到驱动器中。
程序也可以从文件打开，也可以从驱动器中上传。


? SCL Utility..........................................................................................................................Download
通过串口实时控制驱动器的工具，它可以帮助用户验证指令的正确性，进行一些简单的运动控制。
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 连接接口
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 机械尺寸(单位:mm)
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 订货信息
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 型号 输出力矩 控制 RS-232 RS-485  CANopen
SSM17S-1AG 0.28N·m S √    
SSM17S-1RG   √  
SSM17Q-1AG Q √    
SSM17Q-1RG   √  
 SSM17C-1CG C     √
SSM17S-2AG 0.42N·m S √    
SSM17S-2RG   √  
SSM17Q-2AG Q √    
SSM17Q-2RG   √  
 SSM17C-2CG C     √
SSM17S-2AG 0.52N·m S √    
SSM17S-2RG   √  
SSM17Q-2AG Q √    
SSM17Q-2RG   √  
 SSM17C-3CG C     √
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