管道检测机器人

厂商 :深圳施罗德工业检测设备有限公司

广东 深圳
  • 主营产品:
  • 管道视频检测仪
  • 管道潜望镜
  • 管道检测机器人
联系电话 :13600187080
商品详细描述
管道内窥检测机器人利用机器车携带摄像头、照明装置、内定位装置在管道内前进,对管道内壁的堵塞情况进行探测,并将探测到的数据和图像通过电缆传回地面控制站。总体上包括控制系统、管道机器人系统、传输系统三部份,具体由管道机器人、收放线装置、管道机器人控制器及数据处理系统、照明装置、CCD成像装置、等装置组成。通过该项目的研究,研制成适于管道管内自动探测和维护的管道机器人系统,并取得了预期的研究成果,将为在役和新建油气管道的自动无损探查、维护提供新的设备和方法,实现对油气管道管内有机物的堵塞状况的实时监控。

适应范围:
用于市政雨污水管网、窨井.检修井及孔洞的养护工作。可通过检测画面快速直观判定管道内部堵塞、塌陷
1) 、非法插入、错位、裂痕等各种缺陷状态,为管道的更新或修复工作提供评估依据; 
2) 用于管网施工单位的工程自检,可随时抽检管网施工动态,避免施工漏洞;同时可为项目的竣工验收提供评估资料;
3) 用于管网管理单位对新建项目的竣工验收;
4) 用于在役管道的普查、养护、抽查等工作;
用于各种储罐、槽、箱等内部情况的视频检测;


主要部件
主要功能特点:

1、全方位视频检测

机器人前后各安装两台高分辨率彩色摄像机,前置摄像机可以360°观察,自动聚焦,100倍变倍系统,后置摄像机倒车时打开,配备辅助照明系统;

2、图像传感器自动倾斜角度检测系统(摄像系统)

摄像机辅助系统,自动检测摄像机、车体倾斜角度,校正精度0.5°;可以使拍摄的图像始终处于正立状态,以便于操作人员观察;

3、数控辅助照明系统

采用编码器数位控制的辅助照明系统,可以精确配置合理光源,最新技术的低功耗照明芯片大幅提高光亮度,同时功耗只有常规照明的1/3,延长了设备在恶劣环境下的工作时间,安全系数大大提高;

4防倾覆设计

内置双轴倾角传感器,实时监测车辆状态,可以对驱动马达进行自动调校,防止车辆行进中倾覆,并将监测数据及时上传控制系统处理,供操作人员参考;

5安全气压检测系统

自动检测车体、摄像系统、升降系统内部气体压力,并实时向后端设备传送数据,并能自动判断和处理异常,确保设备及工作环境的安全;

6、多关节机械手
          配置扩展接口,可以根据用户要求配置多关节机械手,对检查现场的异物进行取样抓取;

7、外置传感器(选配)

        配置扩展接口,可以根据用户要求配置甲烷、CO等各种气体传感器或者其他用途传感器,

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