S100管道爬行机器人

管道爬行机检测器人采用运动机构作为载体，搭载CCTV检测系统。主要用于石油石化、市政排水管道内部快速检测和诊断，该设备配备强力照明光源和便携式控制系统，非常适合野外和移动工作场所，传输线缆可以根据用户需求配备，可将设备送至所需工作位置；防水设计可至水下10米。CCTV轮式管道检测爬行机器人目前已广泛应用于军事、电力、热电厂、石油石化、无损检测、市政、考古等行业。



CCTV检测(中央控制工业管道内窥摄像)技术，在国际上一些发达的国家和地区，已规模应用于对排水管道进行系统检测、防止泄漏造成的污染以及进行地质灾害(如滑坡)监测、防治。
CCTV检测，是一项新型的应用工程技术，它利用工业管道内窥摄像系统，连续、实时记录管道内部的实际情况；技术人员根据摄像系统拍摄的录像资料，对管道内部存在的问题进行实地位置确定、缺陷性质的判断，具有实时、直观、准确和一定的前瞻性，在环境保护的积极预防、采取有针对性治理技术措施方面，为对排水管道进行维护、排除雨、污水滞流以及防治管道泄漏污染，提供可靠的技术依据。


管道爬行机器人主要功能特点：

l 全方位视频检测
机器人前后各安装两台高分辨率彩色摄像机，前置摄像机可以360°观察，自动聚焦，100倍变倍系统，后置摄像机倒车时自动打开，配备辅助照明系统；
l 自动倾斜角度检测系统
摄像机辅助系统，自动检测摄像机、车体倾斜角度，校正精度0.5°；可以使拍摄的图像始终处于正立状态，以便于操作人员观察；
l 数控辅助照明系统
     采用编码器数位控制的辅助照明系统，可以精确配置合理光源，最新技术的低功耗照明芯片大幅提高光亮度，同时功耗只有常规照明的1/3，延长了设备在恶劣环境下的工作时间，安全系数大大提高；
l 电动升降平台（选配功能）
   适应不同管道内部检测，从260mm直径可以延伸至2000mm及更远；在爬行过程中仍可以自动进行控制；
l 防倾覆设计（选配）
   内置双轴倾角传感器，实时监测车辆状态，可以对驱动马达进行自动调校，防止车辆行进中倾覆，并将监测数据及时上传控制系统处理，供操作人员参考；
l 安全气压检测系统
  自动检测车体、摄像系统、升降系统内部气体压力，并实时向后端设备传送数据，并能自动判断和处理异常，确保设备及工作环境的安全；
l 机械手（选配）
  配置扩展接口，可以根据用户要求配置多关节机械手，对检查现场的异物进行取样抓取；
l 外置传感器（选配）
   配置扩展接口，可以根据用户要求配置甲烷、CO等各种气体传感器或者其他用途传感器，
l 定位探测功能（选配）
可以选配无线定位模块，配合管线定位设备实现准确定位；



CCTV检测的主要应用：
进行环境保护的污水泄漏检测
新建排水系统的竣工验收
排水系统改造或疏通的竣工验收
污水处理厂通过排水系统接受过多的不明渗入水或承水量不足的检测
管路淤积、排水不畅等原因的调查
可直接排放污水与须处理污水的合流情况检测
管道的腐蚀、破损、接口错位、淤积、结垢等运行状况的检测
查找因排水系统或基建施工而找不到的检修井或去向不明管段
声纳检测系统适用于管道内污水充满度高、流量大，又因生产排放等原因无法停水，而无法进行CCTV检测的污水管道的淤积、结垢、泄漏故障检测，适用于直径(断面尺寸)从125mm至3000mm范围内各种材质的管道，检测结果通过专业软件进行处理，成果具有直观的效果。







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