机器视觉电动控制实验平台

　　 典型的自动化机器视觉应用系统主要包括图像采集模块、图像处理模块、运动控制等模块构成，1个运动控制模块主要由运动部件、传动机构、执行机构、驱动器和运动控制器构成，整个系统的运动指令由运动控制器给出，用户必需使用运动控制器提供的函数功能进行二次开发，根据自己的应用系统的工艺条件及应用运动控制器的相关功能，开发出集成了自己的工艺特点和行业经验的在线自动化视觉应用系统。
　　 为了更好的配合本公司机器视觉教学研究创新实验平台，本公司开发了几种运动控制研究实验平台，模拟在线运动自动化流水线，针对大学和研究机构开展机器视觉运动控制教学和研究。
　　 本机器视觉运动控制实验开发平台可利用其集成了图像采集模块，光源照明模块，运动控制模块，提供了的丰富的运动控制函数进行二次开发，无需复杂编程，就可搭建自己的机器视觉运动控制系统，解决现代工业产品生产过程中涉及的各种各样视觉问题，实验平台结构开放，提供扩展接口。
　　 培养学生对机器视觉知识的深入理解和掌握，锻炼学生的研究能力，创新思维以及独立解决技术难题的能力。
　　 还可提供机器视觉运动控制项目应用案例做为实验，为研究和学习提供了方便，通过实验操作，可学习到建立视觉运动应用系统所需的各种硬件、方法及控制技术，同时也对工业自动生产线的产品视觉检测、判定模拟过程有了深入的了解和掌握。
　　 作为一套完整的机器视觉运动控制实验开发平台，提供数字光源控制接口、传感器硬件位置触发接口，提供工业相机、光源等图像采集硬件安装配件，方便使用者利用其配套的硬件和软件等搭建自己的自动化运动控制系统原型，了解运动控制设备等配件的应用和选型，轻松设计、印证和评估自己的视觉运动控制系统，特别适合于大学和研究机构开展自动化机器视觉教学和科研工作。 一、手动调速电动旋转视觉平台

1、AFT-ERP200机器视觉电动控制旋转实验平台	2、AFT-ERP300机器视觉电动控制旋转实验平台

二、手动控制视觉运动平台硬件技术参数

序号	平台名称	AFT-ERP200	AFT-ERP300
1	旋转台尺寸	直径∮200mm	直径∮220mm
2	标配电机	输出功率：6W，电压：AC220V，频率：50Hz，极数：4P，额定时间30Min，调速范围旋转速度：90-1350r/min，允许力矩：1200r/min时0.06N.m/0.06kgf.cm；90r/min时,0.06N.m / 0.06kgf.cm ；起动转矩：0.04N.m ; 0.38kgf.cm
3	调速器	功率：6~90W，调速范围：50Hz ，90~1400r/min
4	指示灯	无直径26mm，红色，安装于平台右上角，显示仪器设备的工作状态。
5	触发传感器	告知位置信息，给相机及其他设备发出信号
6	电源功率
7	外形尺寸
8	重  量
9	平台尺寸（mm）	无，配合在其他平台上用 (可配套AFT-BR300,AFT-BR400机器视觉实验台架使用)	460X350X8
10	平台立杆		AFT-BR303  2根
11	光源固定支架		AFT-BR20   1个
12	立杆转换块		AFT-BR20   1个
13	微调升降架		AFT-BR304  1个
14	触发传感器	传感器  1个	传感器 1个
15	高级实验设备仪器箱	AFT-EB-ERP200	AFT-EB-ERP300

三、实验平台推荐选配产品说明（也可根据需要选择公司其它产品）

序号	名称	规格型号		备注
1	工业数字相机	高分辨率工业相机	AFT-1300UC	具体性能参数请参考本公司产品详细资料: www.AFTvision.com
		高速工业相机	AFT-VD040C
2	工业镜头	百万像素工业镜头	2514MP
		工业缩放镜头	ZL0920
3	LED光源	环形光源	AFT-RL100
		平行光面光源	AFT-BL100
		条形光源	AFT-WL100
4	软件	机器视觉图像处理软件	MVIPS
5	光源控制器	模拟光源控制器	AFT-ALP2415
		数字光源控制器	AFT-DLP2430
6	I/O控制模块	可编程逻辑控制器	PLC
7	运动平台计算机	嵌入式机器视觉主机	AFT-VS800U	建议自备
8	显示器	19英寸液晶显示器

四、选配电动控制实验平台说明