机器人AGV轮毂伺服电机驱动器

轮縠伺服电机驱动器选型

型号 ZLAC706    ZLAC706-CAN   ZLAC706-RC    ZLAC8030

工作压流(v) 24V-60VDC 24V-60VDC  24V-60VDC    24V-80VDC

输出电流（A）均值8A峰值24A  均值8A 峰值24A  均值8A 峰值24A  均值32A峰值90A

通讯方式  支持脉冲、RS232控制方式  支持脉冲、RS232、CAN控制方式  支持脉冲、RS232、CAN、RS485控制方式  支持脉冲、RS232 、CANopen、控制方式

外形尺寸（mm） 112x76x34  112x76x34  112×76x34  168x99x31

适配轮毂伺服电机 常规款轮数伺服电机 常规款轮毂同服电机 常规款轮毂伺服电机 大功率款轮毂伺服电机

轮毂同服电机系列命名规则

示例  Z L   LG    65  ASM  250 单/双轴 □□□

①   ②    ③   ④   ⑤    ⑥      ⑦

① Zl:品牌

② LG:轮毂伺服电机

③ 65:电机尺寸(35:3.5寸,65:6.5寸,10:10寸)

④ ASM:低压交流伺服

⑤ 250:功率(100-100W,200-200W,250-250W)

⑥  单/双轴:是单轴/双轴

⑦  □□□：特殊定制型号