摆动缸

机械手气缸中的引拔缸具备的特点：1.导向圈(轴承)加长及密封圈加强括尘设计，可承受严苛的环境条件；具备有缓冲及缓冲加长可选配取代油压缓冲器；3.具有强力括尘功能；4.前后两端装设有防撞片，避免活塞体与前后盖直接碰撞。
机械手专用气压缸的选定：
1.现场供给压力源；2.作动形式；单动、双动；3.固定形式；4.气压缸出力、缸径、行程、速度；5.是否需要缓冲或感应；6.使用场所的环境状态，如温度、灰尘、腐蚀性、是否会震动；7.使用场所的空间限制；8.空气消耗量、空气流量；9.包装方式、材质。
提供的用于机械手的引拔缸的选型：

机械手的引拔缸的订购码说明：

①	DHR：注塑机取料机械手用高速气缸
②	1=前端盖外牙固定式 2=前端盖内螺丝孔固定安装方式
③	U:上下行气缸 P:引拔缸 S:摆动缸 C:侧姿（转角）缸 H:防落缸 K:缓冲气缸
④	气缸内径尺寸Φ32mm 标准：Φ20. Φ25. Φ32. Φ40. Φ50. Φ63. Φ80. Φ100
⑤	M=活塞内附加磁环 N=活塞内无加磁环
⑥	550=气缸行程550mm 标准：50st.75st.100st.120st.200st.300st.450st.550st. 650st.750st
⑦	可调整缓冲功能 PPV=前后附可调缓冲型 FPPV=前端盖附可调缓冲型 RPPV=后端盖附可调缓冲型