开关柜双工位机器人TIG焊接工作站

该工作站包含一台6自由度机器人、滑行轨道、单轴翻转变位机和一个固定工作平台，主要用来对高压开关柜各组合钢板的连接部分实施焊接。在整个焊接实施过程中，6自由度机器人可以在滑行轨道来回地走动，可以依次对工作平台和变位机上安装的工件实施焊接作业，具有焊接稳定、高速、成形好、质量和工作效率高等特点。
6自由度机器人：焊接实施机构，采用人性化控制方式，示教操作灵活方便，重复定位精度高，焊接可达空间大，动作轻便灵巧。
滑行轨道：机器人辅助机构，安装在机器人底座下的传动机构，在作业过程中主要用来移动机器人本体，在原有的基础上大大地提高了机器人的有效工作空间。
单轴翻转变位机：机器人辅助机构，安装于开关柜箱体组合工位，配合机器人将整个箱体组合进行正负180°来回翻转以完成对开关柜多个侧面钢板组合焊缝的焊接。