机器人及物流自动化

1.系统简介；机器人及输送线物流自动化系统主要由如下几个部分组成：
(1)自动化输送线：将产品自动输送，并将产品工装板在各装配工位精确定位，装配完成后能使工装板自动循环;设有电机过载保护，驱动链与输送链直接啮合，传递平稳，运行可靠。
(2)机器人系统：通过机器人在特定工位上准确、快速完成部件的装配，能使生产线达到较高的自动化程度;机器人可遵照一定的原则相互调整，满足工艺点的节拍要求;备有与上层管理系统的通信接口。
(3)自动化立体仓储供料系统：自动规划和调度装配原料，并将原料及时向装配生产线输送，同时能够实时对库存原料进行统计和监控。
(4)全线主控制系统：采用基于现场总线—Profibus DP 的控制系统，不仅有极高的实时性，更有极高的可靠性。
(5)条码数据采集系统：使各种产品制造信息具有规范、准确、实时、可追溯的特点，系统采用高档文件服务器和大容量存储设备，快速采集和管理现场的生产数据。
(6)产品自动化测试系统：测试最终产品性能指标，将不合格产品转入返修线。
(7)生产线监控/调度/管理系统：采用管理层、监控层和设备层三级网络对整个生产线进行综合监控、调度、管理，能够接受车间生产计划，自动分配任务，完成自动化生产。
2.应用领域；机器人及输送线物流自动化系统可应用于建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业。
3.用户效益分析；该系统按照生产实际需求，在产品自动、半自动连续输送的各工序中实现自动化作业，解决工人工作劳动强度大、效率低、影响产品质量的问题，为用户实际应用提供经济、适用的自动化解决方案。
4.供货和服务方式对机器人及输送线物流自动化系统负全面的技术责任，完成输送系统的要求，同时负责设计、制造、安装、调试和培训。