厂商 ：深圳市必得科技有限公司深圳分公司
广东 深圳- 主营产品：
- 龙门式滑台
- 龙门平台
- 线性模组
联系电话 ：13510732427
商品详细描述
应用范例：
1、全自動焊錫（點膠）機器人：
主要是X-Z與獨立Y軸或者X-Y-Z三軸懸臂式結構。具體分類有：桌面式、落地三軸式、落地龍門式。
常用型號規格：Z軸：TL100-L10-S100-M TL60-L10-S100-BD
X軸：TL100-L10-S300-M TL100-L10-S300-M
Y軸：TL100-L10-S300-M TL135-L10-S300-M
性能特點：1、高性價比。（成本差異不大，市場定位屬於中高層次）
2、高效（N段定位，N段速度定位）、高速；高精度；噪音小；穩定性高。
3、客制化生產，貨期短，可量產。
2、背光源貼膜機：
背光源多工位自動貼膜機是光學膜貼膜機的一種。16分度6—8工位旋轉工作臺精密旋轉平臺移動作業，依次完成除塵、撕膜、送料、定位、疊合、整壓、取料等多道工序。
常用型號規格： TL100-L16-S300-BR TL135-L20-S300-BL（單軸使用）
產品特性：具有自動化程度高，定位精準、生産效率高和品質穩定等特點。
應用領域：主要應用手機、於GPS、平闆電腦、MP4等中小尺寸的顯示屏背光源模組的貼合組立。
3、自動插端子機：
這是一臺1mm闆對闆連接器自動裝配機，能自動將端子插入連接器的塑膠基座，並將SMT吸蓋自動裝入。
常用型號規格：TL100-L10-S150-BC TL135-L10-S150-BD（牆面安裝）
產品特性：CTL單軸機械手臂螺杆驅動的重現定位精度：±0.02mm完全滿足端子機高精度的要求。産品完成後的平整度等裝配品質指標合格率超過99%，每分鍾生産30個64PIN的完整産品。
4、噴塗往復機（鐳射切割機）：
屬於連杆單邊驅動龍門式結構。常用在Z軸上加裝旋轉的R軸，可實現五軸和八軸結構。
常用型號規格：Z軸：TL100-L10-S100-M TL60-L10-S100-BD
X軸：TL100-L10-S300-M TL100-L10-S300-M
Y1軸：TL100-L10-S300-BD TL135-L10-S300-BD
Y2軸：TL100-L10-S300-BD TL135-L10-S300-BD
（Y2軸可以輔助直線導軌代替）
產品特性：結構運行平穩，組合精度可達到0.08mm。廣泛應用於往復機、鐳射切割機、全自動鎖螺絲機等非標設備。
1、全自動焊錫（點膠）機器人：
主要是X-Z與獨立Y軸或者X-Y-Z三軸懸臂式結構。具體分類有：桌面式、落地三軸式、落地龍門式。
常用型號規格：Z軸：TL100-L10-S100-M TL60-L10-S100-BD
X軸：TL100-L10-S300-M TL100-L10-S300-M
Y軸：TL100-L10-S300-M TL135-L10-S300-M
性能特點：1、高性價比。（成本差異不大，市場定位屬於中高層次）
2、高效（N段定位，N段速度定位）、高速；高精度；噪音小；穩定性高。
3、客制化生產，貨期短，可量產。
2、背光源貼膜機：
背光源多工位自動貼膜機是光學膜貼膜機的一種。16分度6—8工位旋轉工作臺精密旋轉平臺移動作業，依次完成除塵、撕膜、送料、定位、疊合、整壓、取料等多道工序。
常用型號規格： TL100-L16-S300-BR TL135-L20-S300-BL（單軸使用）
產品特性：具有自動化程度高，定位精準、生産效率高和品質穩定等特點。
應用領域：主要應用手機、於GPS、平闆電腦、MP4等中小尺寸的顯示屏背光源模組的貼合組立。
3、自動插端子機：
這是一臺1mm闆對闆連接器自動裝配機，能自動將端子插入連接器的塑膠基座，並將SMT吸蓋自動裝入。
常用型號規格：TL100-L10-S150-BC TL135-L10-S150-BD（牆面安裝）
產品特性：CTL單軸機械手臂螺杆驅動的重現定位精度：±0.02mm完全滿足端子機高精度的要求。産品完成後的平整度等裝配品質指標合格率超過99%，每分鍾生産30個64PIN的完整産品。
4、噴塗往復機（鐳射切割機）：
屬於連杆單邊驅動龍門式結構。常用在Z軸上加裝旋轉的R軸，可實現五軸和八軸結構。
常用型號規格：Z軸：TL100-L10-S100-M TL60-L10-S100-BD
X軸：TL100-L10-S300-M TL100-L10-S300-M
Y1軸：TL100-L10-S300-BD TL135-L10-S300-BD
Y2軸：TL100-L10-S300-BD TL135-L10-S300-BD
（Y2軸可以輔助直線導軌代替）
產品特性：結構運行平穩，組合精度可達到0.08mm。廣泛應用於往復機、鐳射切割機、全自動鎖螺絲機等非標設備。
单轴双滑座线性模组滑台应用范例文字说明：
7.线性模组使用说明
一、保养方法：
（一）本公司滑台出货前，在动态及静态方面均采取严格品质管制，确保客户使用上的精度及顺畅。
（二）客户于滑台正常使用二个月后，进行第一次保养，以后采每月保养一次，确保滑台之顺畅。
（三）保养所使用润滑油规格
1.滚珠螺杆保养油为一般市售润滑油，粘度建议为30-40cst的润滑油。
2.线性滑轨保养油为一般市售润滑油，粘度建议为30-150cst的润滑油。
3.无尘系列保养油为无尘专用润滑油。
（四）每月保养时可同时检查Sensor的检知光电区是否有异物或灰尘，如果有，可以用干式无尘布擦拭。
二、伺服定位滑台简易维修：
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范例 |
原理 |
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1.喷漆作业 |
利用线性模组可精确定位且稳定运转之特性 |
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2.CCD影像视觉检测装置 |
利用线性滑台模组高定位精度及告诉运转稳定度之特性，可用来执行外观之AOI检查 |
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3.表面处理 |
利用滑台可等速且稳定之移动特性，可将工件挂于滑台上浸入溶剂内，可顺利执行表面处理之作业 |
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4.PCB基板喷字 |
利用滑台可等速且稳定之移动特性，可将基板固定于滑台移动座上来执行噴字作业 |
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5.PCB电路板切割作业 |
利用滑台可等速且稳定之移动特性，搭配切刀机构来执行裁切之作业 |
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6.部品组立作业 |
利用伺服滑台可多点定位及定位准确之特性，可顺利执行零件组立作业 |
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7.生产线搬运作业 |
利用模组高负荷及可告诉运转之特性，可用来执行输送带上之物品搬运作业 |
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8.包装整列作业 |
利用单轴机器人高定位精度之特性，可用在输送带上做整列之动作 |
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9.大型物品取放作业 |
利用机器人高负荷及高定位精准之特性，可用来取代人工执行大型物品搬运作业 |
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10.工具机加工取放作业 |
利用线性模组高定位精度及高速运转稳定度之特性，可搭配工具机来执行加工件上下料之取放机构 |
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11.IC打印工作 |
利用滑台可等速且等距移动之特性，来执行雷射打印之作业 |
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12.IC取放整列 |
利用线性模组可精确移动之特性，使用两轴连接之模组滑台，搭配夹具或吸盘可组立成取放机构 |
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13.自动焊锡作业 |
利用伺服滑台高定位精度及高稳定度之特性，可执行复杂之电路板零件的焊锡作业 |
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14.大型LCD玻璃基板涂胶设备 |
使用龙门连接之设计方式，将胶枪固定于Z轴上即可用来使用高速涂胶之作业 |
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15.绕线机装置 |
利用滑台可高精度准确移动及定速运转之特性 |
7.线性模组使用说明
一、保养方法：
（一）本公司滑台出货前，在动态及静态方面均采取严格品质管制，确保客户使用上的精度及顺畅。
（二）客户于滑台正常使用二个月后，进行第一次保养，以后采每月保养一次，确保滑台之顺畅。
（三）保养所使用润滑油规格
1.滚珠螺杆保养油为一般市售润滑油，粘度建议为30-40cst的润滑油。
2.线性滑轨保养油为一般市售润滑油，粘度建议为30-150cst的润滑油。
3.无尘系列保养油为无尘专用润滑油。
（四）每月保养时可同时检查Sensor的检知光电区是否有异物或灰尘，如果有，可以用干式无尘布擦拭。
二、伺服定位滑台简易维修：
| 异常原因 | 排除方法 |
| 1.电源投入时产生异音 | （a）调整伺服驱动器内参数“机械共振抑制”数值 |
| （b）调整伺服驱动器内参数“自动调谐”数值 | |
| 2.马达运转时产生异音 | （a）调整伺服驱动器内参数“机械共振抑制”数值 |
| （b）调整伺服驱动器内参数“自动调谐”数值 | |
| （c）检查马达刹车是否释放 | |
| （d）检查机构是否因搬运碰撞产生变形 | |
| 3.马达运转时滑台不顺畅 | （a）检查马达刹车是否释放 |
| （b）将马达与伺服定位滑台分离，用手推移动座，判断问题点原因 | |
| （c）检查联轴器固定螺丝是否松动 | |
| （d）检查伺服滑台移动区是否有异物掉落 | |
| 4.伺服定位滑台行走距离与实际距离不一样 | （a）检查输入行走数值是否正确 |
| （b）检查导程输入数值是否正确 | |
| 5.马达运转ON，滑台没有移动 | （a） 检查马达刹车是否释放 |
| （b） 检查联轴器固定螺丝是否松动 | |
| （c）将马达与伺服定位滑台分离，判断问题点原因 |
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