厂商 ：广东省深圳市科易连通讯设备有限公司
广东 深圳- 主营产品：
- 无线通讯模块
- 无线语音数据收发电台
- 无线语音图像传输模块
KYL-806模拟量无线采集模块
使用说明
KYL-806模拟量无线采集模块集模拟量采集及无线传输功能为一体，无需用户二次开发，快速方便实现低成本无线远程数据采集及远程控制，且工业级设计,工作温度宽，满足全天候使用需求，RF采用窄带调频技术,抗干扰能力强，符合EN 300220 。
一、产品特点:
1、模拟量:2路0-5V电压输入（可扩展到4路）,2路0-5V电压输出
2、供电范围（12－30V），电源反接保护
3. CPU配有电源监视电路和看门狗电路，保证恶劣环境下可靠运行
4、具有电源、运行、接收、发射状态指示灯
5、无线通讯中断继电器报警输出
6、支持Modbus通讯协议
二、硬件端子介绍
三、技术参数：
表一：技术数据
|
特性 |
范围 |
典型值 |
备注 |
|
电源 |
12-30V |
24V |
输出电流≥500mA |
|
传输距离 |
1-3公里 |
- |
空旷视距 |
|
输出数 |
- |
2个 |
|
|
输出类型 |
- |
电压（0-5V）或电流（0-20mA） |
出厂前需指定 |
|
输入数 |
- |
2个 |
可扩展到4个 |
|
输入类型 |
- |
电压（0-5V）或电流（0-20mA） |
出厂前需指定 |
|
转换精度 |
|
0.5% |
12BIT ADC |
|
继电报警输出 |
|
无源输出 |
最大负载30V/1A |
|
发射电流 |
- |
300mA |
- |
|
接收电流 |
- |
30mA |
- |
|
载波频率 |
|
433MHz |
|
|
调制方式 |
|
FSK |
|
|
尺寸 |
- |
138mm*90mm*40mm |
- |
四、指示灯说明
1、电源指示灯(PWR)：电源指示
2、工作指示灯(RUN)：设备正常指示，正常时闪动周期2S
3、发射指示灯(TX)：数据发送指示
4、接收指示灯：数据接收指示
五、使用方法
1、主从采集模式
1）工作模式选择采集模式。
2）主机是一台连接无线传输模块（如KYL-320I）的PC机或者触摸屏。
3）主机跟KYL-806采用标准的Modbus RTU通讯协议。
4）主机跟KYL-806工作信道必须相同
5）KYL-806地址从1-254可设置
2、一对一的传输方式
1）工作模式选择定时模式，一台设置为主机，另一台设置为从机。主机定时采集输入信号、编码并无线发射，接收方接收、解码并输出相应的电压或者电流信号，即接收方模块的输出信号跟随发送方的输入信号变化。
图三、一对一模式组网示意图
2）定时发送间隔可设置范围从30毫秒至60秒，当设置为000时，KYL-806采集模块仅作为接收单元，不发送数据，当发送间隔设置为非0时，KYL-806主机按照设定的时间间隔定时发送采集数据。发送单元的最小发送间隔跟无线通讯速率有关，一般为500ms,如需小的发送间隔，购买前应仔细说明。
3）互相通信的两只KYL-806，ID及工作信道必须相同。
4）KYL-806的PIN3（ERR），PIN4（ERR）可作为报警输出。当接收方接收不到发射方的信号时，会输出一个“闭合”信号
5）当通信发生故障时，输出电压或者电流可以自动设置到0或者保持原来的输出状态，此功能可以在“故障输出模式”选项设置。
六、参数配置
如上图所示
用户可以通过配置软件KYL-806对模块进行参数配置。可操作的参数包括
1）模块地址。范围从001-254。
2）工作信道。共有1-16个信道，每个信道有不同的工作频率。
3）工作模式。定时模式/采集模式。
4）主机/从机。定时模式下有效，主机按设定的间隔主动发送数据，从机接收数据并输出模拟信号。
5）定时发送间隔。定时模式下KYL-806的发送间隔，10毫秒至60秒可设置。
6）故障输出时间。定时模式下主从机通讯中断持续的时间超过故障输出时间时，主/从机将输出报警信号，直到重新同步。
7）故障输出模式。如果选择“断开”，定时模式下主从机通讯中断持续的时间超过故障输出时间时，主/从机所有输出将输出0信号，直到重新同步。
图六、AI/AO测试软件
1）使用编程线直接连接KYL-806到PC机。打开KYL-80X.EXE，选择正确的端口。
2）上电，如果连接正常，KYL-RTU会显示“连接成功”，先点击“检测”按钮，此后用户可根据需要修改模块参数，或者进行模拟量采集以及模拟量输出控制的测试。
八、使用方法
1、给模块安装天线。
2、按照使用要求，通过我公司标配的编程线缆，设置好通讯参数，包括以下内容：
1）工作模式。一对一使用时，请请选择定时模式，Modbus主从组网使用，请使用采集模式。
2）工作信道。互相通信的模块请设置相同的工作信道，信道1-16可设置。
3）模块ID。一对一使用时，互相通信的模块ID必须一致；采集模式时，不同模块须设置不同的ID，主机根据ID来查询不同的模块。
4）定时模式下还需设置好主/从机、定时发送间隔、故障输出时间、故障输出模式。
3、断开编程线缆，连接KYL-806与相应的开关输入、开关输出设备。
4、连接电源（12-30V），打开电源开关，电源要求输出电流能达到500mA以上。
5、如果KYL-806工作在采集模式，用户主机需连接一只无线模块（如KYL-320I），通过无线模块发送采集命令，如图六所示。在采集模式下，用户还可以不通过编程线而是直接通过无线发送命令修改KYL-806的工作参数。
6、无线远程采集、控制测试。
*注意、在同一遥控范围内使用两套以上遥控系统，应该选用不同的工作频率（工作信道）以避免相互干扰。
九、接口说明
表二、管脚定义
|
脚序 |
功能 |
说明 |
备注 |
|
1 |
VCC 电源输入 |
DC：12-30V |
|
|
2 |
GND |
电源地 |
|
|
3 |
继电器无源输出（ERR） |
无线通讯信号中断报警输出 |
最大负载30V/1A |
|
4 |
|||
|
5 |
第四路电压/电流输入(IN4) |
|
需扩展 |
|
6 |
GND |
信号地 |
|
|
7 |
第三路电压/电流输入(IN3) |
|
需扩展 |
|
8 |
GND |
信号地 |
|
|
9 |
第二路电压/电流输入(IN2) |
|
作为电流输出时，电流输出IO2- |
|
10 |
GND |
信号地 |
|
|
11 |
第一路电压/电流输入(IN1) |
|
作为电流输出时，电流输出IO2+ |
|
12 |
GND |
信号地 |
|
|
13 |
第二路模拟量电压输出(VOUT2) |
|
作为电流输出时，电流输出IO1- |
|
14 |
GND |
信号地 |
|
|
15 |
第一路模拟量电压输出(VOUT1) |
|
作为电流输出时，电流输出IO1+ |
|
16 |
GND |
信号地 |
|
十、电流型传感器与KYL-806的连接
十一、接口示意图
附A：KYL-806通讯协议
1、 电压输出协议
|
请求 |
实例 |
应答 |
实例 |
|
地址 |
01 |
地址 |
01 |
|
功能码 |
10 |
功能码 |
10 |
|
起始地址Hi |
00 |
起始地址Hi |
00 |
|
起始地址Lo |
18 |
起始地址Lo |
18 |
|
寄存器数量Hi |
00 |
寄存器数量Hi |
00 |
|
寄存器数量Lo |
02 |
寄存器数量Lo |
02 |
|
字节数 |
04 |
CRC（低字节） |
C1 |
|
电压值（高字节） |
07 |
CRC（高字节） |
CF |
|
电压值（低字节） |
D0 |
实例要求01号从机第一通道输出1000mV，第二通道输出5000mV |
|
|
电压值（高字节） |
13 |
||
|
电压值（低字节） |
88 |
||
|
CRC（低字节） |
FE |
||
|
CRC（高字节） |
DE |
||
2、 两通道电压采集协议
|
请求 |
实例 |
应答 |
实例 |
|
地址 |
01 |
地址 |
01 |
|
功能码 |
04 |
功能码 |
04 |
|
起始地址Hi |
00 |
字节数 |
04 |
|
起始地址Lo |
10 |
电压值（高字节） |
07 |
|
寄存器数量Hi |
00 |
电压值（低字节） |
D0 |
|
寄存器数量Lo |
02 |
电压值（高字节） |
13 |
|
CRC（低字节） |
70 |
电压值（低字节） |
88 |
|
CRC（高字节） |
0E |
CRC（高字节） |
F6 |
|
|
CRC（低字节） |
5F |
|
|
实例要求01号从机返回两通道模拟数据。从机返回第1通道输入电压2000mV，第2通道输入电压5000mV |
|||
3、 四通道电压采集协议
|
请求 |
实例 |
应答 |
实例 |
|
地址 |
01 |
地址 |
01 |
|
功能码 |
04 |
功能码 |
04 |
|
起始地址Hi |
00 |
字节数 |
08 |
|
起始地址Lo |
10 |
电压值（高字节） |
07 |
|
寄存器数量Hi |
00 |
电压值（低字节） |
D0 |
|
寄存器数量Lo |
04 |
电压值（高字节） |
13 |
|
CRC（低字节） |
F0 |
电压值（低字节） |
88 |
|
CRC（高字节） |
0C |
电压值（高字节） |
07 |
|
|
电压值（低字节） |
D0 |
|
|
电压值（高字节） |
13 |
||
|
电压值（低字节） |
88 |
||
|
CRC（高字节） |
5B |
||
|
CRC（低字节） |
41 |
||
|
实例要求01号从机返回两通道模拟数据。从机返回第1通道输入电压2000mV，第2通道输入电压5000mV，第3通道输入电压2000mV，第4通道输入电压5000mV |
|||
附B：CRC-16计算方法
unsigned short crc_16(unsigned char *Array, unsigned char *Rcvbuf,unsigned int Len)
//Array 输入数据起始地址；Len 数据长度；Rcvbuf CRC存放缓冲；函数返回CRC16
{
unsigned int IX,IY,CRC;
CRC=0xFFFF;//set all 1
if (Len<=0)
CRC = 0;
else
{
Len--;
for (IX=0;IX<=Len;IX++)
{
CRC=CRC^(unsigned int)(Array[IX]);
for(IY=0;IY<=7;IY++)
{
if ((CRC&1)!=0 )
CRC=(CRC>>1)^0xA001;
else
CRC=CRC>>1; //
}
}
}
Rcvbuf[0] = (CRC & 0xff00)>>8;//高位置
Rcvbuf[1] = (CRC & 0x00ff); //低位置
CRC= Rcvbuf[0]<<8;
CRC+= Rcvbuf[1];
return CRC;
}
