自动驾驶汽车教学平台(高校研究所与园区）

自动驾驶汽车教学平台(高校研究所与园区）介绍 ： 该平台主要面对高校和职业院校的教师和学生，提供入门级的无人驾驶技术理论课程和实践平台，并着力于形成完整培养体系。该平台也可为自动驾驶初创企业和科研机构提供技术服务。 自动驾驶教学平台，即教育无人车/教育自动驾驶汽车开发平台，主要面对高等院校的教师和学生，提供自动驾驶技术基础理论课程和实践平台，并着力于形成完整培养体系。 自动驾驶教学平台作为一个完整的教学平台体系，分为线控底盘、自动驾驶整车和教学资源等三个产品类别。 线控底盘以低速电动汽车为原型，配备完全自主的线控双模转向系统和线控液压制动系统，为自动驾驶相关技术人员提供基础实践和开发平台。同时，全新设计的全线控架构，为整车电气设备的总线化管理和扩展提供了可能。 作为一个完整的产品系列，除了主打车型，也发展出了多达10种的衍生车型，可为自动驾驶企业和科研机构提供基础平台技术服务。 低速车基于ROS平台开发，在提供教学基础版的基础上，传感器硬件也有所增加，提供基于ROS系统的整体解决方案和源代码。 自动驾驶整车，作为一个完整的自动驾驶平台，具备如下系统配置： 1）线控双模转向系统 2）车载高性能计算平台线控电子液压制动系统 3）车载高性能计算平台线控电子液压制动系统车载高性能计算平台 4）车载高性能计算平台线控电子液压制动系统车载高性能计算平台 5）16线激光雷达 6）差分GPS 7）8通道超声波雷达 8）车载设备总线化管理 9）车载设备总线化扩展 基于完备的传感器系统和高性能计算平台，自动驾驶整车提供实现如下系统级应用演示： 1）主动循迹 2）障碍物识别 3）主动避障 4）局部路径规划 5）自动泊车 针对低速自动驾驶场地车的应用，可以向客户提供如下产品和解决方案: 1）自动驾驶 2）线控底盘 3）自动驾驶教学平台 4）场地车自动驾驶解决方案 5）乘用车自动驾驶解决方案 汽车自动驾驶系统： 传感器 激光雷达 16 线激光雷达 超声波雷达 8 通道 摄像机 双目视觉（选配） 定位系统 BD2/GPS 差分 计算平台 工控机 Intel Core i5/8G DDR3/256G SSD 无风扇 系统扩展 前挡预留扩展接口 1 路电源、1 路 GE 网口、1 路 CAN 通信接口 设备舱 GE 交换机、1 路 CAN 通信接口 自动驾驶演示系统 主动循迹/障碍物识别/主动避障/局部路径规划/自动泊车 线控底盘系统： 外形尺寸 3100x1480x1900mm（长 x 宽 x 高） 轴 距 2500mm 前后轮距 1230mm 整备质量 960kg 成 员 数 4 人 电机型式 交流异步/4KW 动力电池 铅酸 48V/150Ah 续航里程 80KM 时速 30KM/H 转向系统 转向器型式 管柱式 人工驾驶模式 电子助力 自动驾驶模式 线控主动转向 精度＞1?；速度＞480°/S ；响应时间＜10ms； 制动系统 行车制动型式 双回路液压式 行车制动方式 人工驾驶模式 真空助力 自动驾驶模式 线控主动增压 输出压力 1～10MPa；输出精度＞5%； 制动响应时间＜100ms； 驻车制动型式 机械钢索式 驻车制动方式 线控拉索（自动）/电子驻车（人工） 线控系统 系统供电 直流 12V 总线类型 CAN 2.0B 通信协议 SAE J1939 功能节点 双模自动转向总成 电子液压制动总成 油门/档位/动力电池电压/灯光系统/鸣笛 用户扩展设备电源管理