格雷母线应用案例-焦炉机车联锁系统

你是不是也遇到这样的问题？

焦炉是焦化厂的核心，我国大多数焦化企业在焦炉机车的运行中一直采用落后的人工操作方式——即人眼定位，人工通信（吹哨、对讲机通讯），这样的方式存在较多的安全隐患。举个例子：大雨、大雾、大风这样的恶劣天气下，用人眼很难判断定位，焦化现场存在较强的电气干扰，对讲机很难保证清晰话音从而造成不准确的定位操作。

这样会使推焦杆在推焦过程中刮碰炉壁，降低焦炉的使用寿命，机车未准确对位，或准备工作未做好就开始推焦会令红焦落地，造成重大生产事故。

你是不是想改造，但是不知如何选择？

“五大车”是焦炉上重要的生产机械，保证“五大车”安全有效运行时焦炉生产的首要因素。国内外焦炉机车定位主要采用：旋转编码器位置检测技术、条形码位置检测技术、格雷母线位置检测技术、光码尺位置检测技术、定位片电磁编码位置检测技术等。在众多定位技术中，格雷母线位置检测技术和光码尺位置检测技术最为成熟。

你肯定在想，为什么选择这一款位置检测技术？

格雷母线位置检测技术是通过铺设在移动机车轨道旁的格雷母线来测量机车的位置，技术检测度达2mm，定位精度≤5mm，完全满足炼焦生产过程中对移动机车的定位要求，并且保证设备运行稳定。

正向科技采用格雷母线定位和无线扩频通信技术研制成功的新一代焦炉联锁系统。该系统以标准化为主要手段，以提高系统的实时性、可靠性和可维护性为主要目标，具有定位精度高、通信误码率低、通信速度快、非标准部件少，设备简单，运行可靠等特定。

那么成熟案例都有哪些呢？

1. 1.中钢设备有限公司：德信钢铁130万吨/年焦化项目自动对位系统
2. 2.西林钢铁集团：建龙西林140万吨焦化厂5G机车无人值守系统焦炉定位系统
3. 3.山东潍焦集团薛城能源有限公司：五车联锁控制系统
4. 4.宝武集团有限公司：炼铁厂三焦炉长寿特护改造（一步）编码电缆改造
5. 5.宝武集团有限公司：一、四焦炉推焦作业无人化综合改造车辆精准定位设备
6. 6.旭阳伟山新能源（印尼）有限公司：480万吨年焦化项目格雷母线定位系统
7. 7.太原重工股份有限公司：焦炉电机车定位系统
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焦炉联锁上位机图

焦炉车辆连锁控制系统有哪些特色？

1. 1.摘门连锁功能：允许摘门=拦焦车或推焦车取门装置对准计划推焦炭化室的中心位置（在误差允许范围内），当前时间离计划出焦时间在允许误差范围内。
2. 2.拦焦连锁功能：允许推焦=推焦车、拦焦车、熄焦车、导烟车对准计划推焦炭化室的中心位置（在误差允许范围内）+拦焦车导焦槽到位+熄焦车的车身车门关闭或焦罐车到位+拦焦车、熄焦车、导烟车发出人工允推信号+当前时间与计划推焦时间符合差值+拦焦除尘地面站除尘风机高速运转。
3. 3.装煤连锁功能：运行装煤车装煤=装煤车对准计划装煤炭化室（已推完焦的）的装煤孔位置（在误差允许的范围）+导烟车对准该装煤炉号（在误差允许的范围）。在允许装煤条件满足，系统发出允许装煤命令，装煤车开始装煤。
4. 4.防撞连锁功能：同轨道机车在运行中，五车联锁定位系统检测旁边车辆非常靠近，系统将自动将走行速度设置为1档，接近安全距离时，系统将自动将走行速度设置为0档停车，同时车上触摸屏（“左侧有车”“右侧有车”）和语音（“前方有车请注意安全”）以及操作台（“嘀嘀嘀”）同时发出报警提示。减速距离及停车距离现场设置。

结语

使用格雷母线检测装置，可以时刻检测机车的实时位置，结合无线通信系统，将机车的实时位置检测信号传送给系统计算机，系统计算机借助实时位置检测信号控制机车运行。主控操作人员和岗位人员可以借助于系统计算机时刻掌握机车的具体位置和生产情况。通过格雷母线位置检测装置和控制系统的协同工作，可以实现机车行走平稳 ,停止位置准确可靠，延长焦炉使用寿命。通过使用格雷母线位置检测技术，可以提高生产效率，节约成本，降低工人劳动强度，保护岗位操作人员身体健康。同时对焦化厂的安全生产、提高生产管理水平、提高产品质量和经济效益有着十分重要的意义。

该技术已在首钢、武钢、宝钢、济钢、柳钢等国内各大焦化厂投入使用。