控制器

是指按照顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。它由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，是发布命令的“决策机构”，负责协调和指挥整个计算机系统的操作。 控制器的功能并不于此，它还有数据缓冲、差错控制、数据交换、接收和识别命令等多种功能。数据缓冲功能确保在I/O设备和CPU、内存之间实现平稳的数据传输；差错控制功能可以检测并纠正数据传输中的错误；数据交换功能则负责实现CPU与控制器之间、控制器与设备之间的数据交换；接收和识别命令功能则允许CPU向控制器发送多种命令，并由控制器接收并识别。 控制器的工作原理包括输入信号接收、信号处理、控制算法执行、输出信号生成和系统监测与反馈等步骤。通过这些步骤，控制器可以实现对系统的控制，确保系统的稳定性、精度和可靠性。 总之，控制器在各种工业自动化、机械控制和电子设备中起着关键的作用。