卫士1型机器人-有限空间作业

产品说明： ? ? ? ? 有限空间作业机器人产品可用于有限空间类的设备侦查、点检、作业监护和应急条件保 障，有限空间机器人包含全功能检测模块、驱动模块、监护模块和生命保障模块四部分。能 代替人员进入有限空间进行点检；人员作业前进入有限空间进行作业环境侦察；人员进入作 业时伴随进入，进行作业实时监护，实现作业人员、监护人员、管理人2023年11月6日，应 急管理部第28次部务会议审议通过的《工贸企业有限空间作业安全规定》，进一步加强和规 范工贸企业有限空间作业安全管理、防范遏制有限空间作业事故的重要举措。 员实时通信功能；作业中发生气体浓度异常时进行通风及提供人员应急呼吸。 产品特点： ●? 侦查、点检? ? 作业前辨识危险源，检测气体浓度及设备内部状态 ●? 作业监护? ? ? 作业中实时监控，人员异常及环境预警 ●? 条件保障? ? ? 发生危险应急保障，提供紧急送风及应急呼吸 产品功能： ●? 检测模块? ? 检测模块集成一体化设计，用于代替人员进入有限空间进行点检作业、作业人员进入有限空间前对内部环境侦察、作业中的实时监护。?? ●? 驱动模块? ? 包含机械臂、无人机，主要用于携带检测模块进入有限空间，根据不同工况配置不同驱动装置。?? ●? 监护模块? ? 主要有生命体征手环、头戴设备组成，具有作业人员健康监测、现场环境预警、语音通话、数据传送等功能。?? ●? ?保障模块? ? 主要由便携式长管呼吸器、送风机、空压机和运输车组成，用于有限空间作业突发事故风险的处置。 产品参数 ●? 防护等级：IP66?? ●? 工作温度:-20 ~+60℃?? ●? 机械臂自由度：3自由度旋转?? ●? 机械臂进入方式：顶部人孔、侧面人孔、椎体人孔?? ●? 臂展：10m?? ●? 工作高度：9m罐体?? ●? 相机角度：轴向360°? ? ? ? ? ?垂直230°?? ●? 气体测量