机械手

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它是通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 机械手一般由执行机构、驱动机构、控制系统、检测装置等组成。其中，手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变持物件的位置和姿势。此外，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。 在具体应用方面，例如注塑行业机械手常称为注塑机机械手、塑料机机械手，它可模仿人体上肢的部分功能代替人工用于自动剪水口、模内镶件、模内贴标、模外组装、整形、分类、堆叠、产品包装、模具优化等。而冲床行业机械手又名冲床行业机械手、冲床冲压机械手，它是用于冲床行业的机械臂，能按照预选程序自动完成几个规定的动作，实现物体的自动夹取和运送。