三轴机械手

厂商 :东莞市顺成智能自动化科技有限公司

广东 东莞市
  • 主营产品:
  • 单挂单轴双臂双截机械
  • 单轴双臂单截机械手
  • 三轴单臂双截机械手
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商品详细描述
产品参数
品牌:其他 型号:三轴机械手 类别:其他 售后服务:一年 产品别名:机械手 产品用途:电议 电动机功率:电议 外形尺寸:电议 重量:电议 规格:电议 详情:电议
产品特点

三轴机械手定制厂家_三轴机械手批发_三轴机械手价格_三轴机械手供应商。 机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被 抓持物件的形状、尺寸 、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被 抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。

产品实拍
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