机器人行走轨道

行走轨道简介 机器人行走轨道又被称为机器人第七轴、地轨、外部轴、行走轴，行走轨道是一种综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多个学科而形成的高新技术产品。 行走轨道的作用 行走轨道的主要作用是带动工业机器人按zhi定路线进行移动，从而扩大机器人的作业半径，扩展使用范围，行走轨道能够进一步提高机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现quan面自动化生产。导轨部分分为滑动导轨、滚动导轨、静压导轨和磁性悬浮导轨等形式。 机器人行走轨道组成结构 金红鹰机器人第七轴行走轨道主要包括部件有轨道基座、载板、一体式滚轮齿条导轨、伺服马达以及安全、防护装置。 1.轨道基座 第七轴本体轨道基座采用高强度型钢与youzhi钢板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免变形和振动的情况出现。 2.载板 机器人第七轴行走轨道载板，就是安装机器人底座的工作台，采用一体成型钢材打造，配备四组滚轮组，安装伺服电机提供动力，承载机器人在基座上移动。 3.一体式滚轮齿条导轨 利用机器人行走轨道的重载滚轮导轨齿条来进行工件之间的转送，运行速度快，有效负载大 , 有效的扩大了机器人的动作范围，使得该系统具有gaoxiao的扩展性。可根据需要进行拼接，有一体成型、精度高、承载大、不易变形的特点。 4.伺服马达 伺服电机通过精密行星减速机驱动机器人行走轨道的齿轮和齿条，自动控制，可重复编程，所有的运动均按程序运行。 5.安全、防护装置 软件限位；行程开关限位；第七轴两端安装有防撞装置；轨道基础防护：风琴罩防护，钣金半封闭、全封闭防护：加强型拖链，保护机器人、控制柜等的连接线缆。