视觉检测机

①工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心，向图像采集部分发送触发脉冲。

②图像采集部分按照事先设定的程序和延时，分别向摄像机和照明系统发出启动脉冲。

③摄像机停止目前的扫描，重新开始新的一帧扫描，或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态，启动脉冲到来后启动一帧扫描。

④摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构，曝光时间可以事先设定。

⑤另一个启动脉冲打开灯光照明，灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。

⑥摄像机曝光后，正式开始一帧图像的扫描和输出。

⑦图像采集部分接收模拟视频信号将其数字化，或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据。