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车辆齿轮油（vehicle gear oil）通常把用于汽车手动变速器、后桥主减速器及差速器的润滑油称为齿轮油。齿轮油的重要作用就是在齿轮的齿齿接触面上形成油膜或牢固的吸附膜和化学反应膜，以保证正常的润滑并防止齿面间胶合。随着咬合方式不同，齿轮上润滑油膜的形式有显著差异。正、斜和螺旋伞等齿轮齿面上容易形成润滑油膜，双曲线齿轮体积较小，传递的动力大，齿面相对滑动速度大，齿面上难以形成润滑油膜，

是最难润滑的摩擦副之一。