济宁华瑞3D雷达物位仪

HR3D-RMLIF30/70 型 3D 雷达物位仪 使用说明书 济宁华瑞自动化技术有限公司 目录 一、产品概述 ............................................................................................................................ 1 二、型号及意义 ........................................................................................................................ 1 三、工作原理 ............................................................................................................................ 1 四、技术参数及结构特征 ........................................................................................................ 2 五、电气接口 ............................................................................................................................ 4 六、软件设置 ............................................................................................................................ 4 3D 雷达物位仪使用说明书 1 一、产品概述 3D 雷达物位仪是我公司在多年从事雷达物位仪产品开发、应用的基础上，针对客 户对 3D 立体多点扫描检测方面的需求，进一步研发而打造的物位仪产品。以往的雷达 物位仪采用的是单点检测的方案，不能反映料仓整体的料位情况。3D 雷达物位仪基于 调频连续波（FMCW）雷达物位测量技术，采用本公司专有的雷达波束扫描方案，实现 了物料的多点扫描及 3D 立体成像。 3D 雷达物位仪可以装置在多种类型物料的料仓的仓顶，对料仓内的物料进行电磁 波束的扫描，通过事先指定的工业总线接口，如 485 总线、HART 总线、网络接口、或光 纤等，将波束扫描的得到的数据上传给工控电脑，工控电脑利用专用的成像算法软件， 复原料仓内的 3D 图像，并根据实际要求，对料仓内物料的最高点位置，最低点位置， 平均料位，物料总体积，物料总质量等信息进行实时显示。 对于一些不要求成像显示的场合，由于 3D 雷达物位仪内嵌专用的成像算法软件， 通过嵌入式软件程序计算存储 3D 成像阵列，然后再通过工业总线，将用户关心的料仓 内物料的特定信息传送给工业控制系统；较大直径的料仓内需要安装多台 3D 雷达物位 仪。 主要应用场合：煤炭行业、水泥行业、钢铁冶金行业、石油化工行业、食品行业等。 二、型号及意义 HR 3D-RMLI F 30/70 量程：30/70 米 精细型 3D 雷达物位仪表 公司简称 三、工作原理 3D 雷达物位仪利用高频电路产生特定调制频率（FMCW）的电磁波，并通过天线发 送电磁波和接收从目标反射回来的电磁波，根据发送和接收电磁波的相位差，获得目标 点的物位高度。电磁波的频率在 120GHz，可以测量粉末、颗粒，在一些强粉尘、泡沫、 水蒸气，结晶、喷淋干扰等恶劣工况下都具有良好的测量效果。 3D 雷达物位仪采用专有的电磁波束扫描方案，通过测量每个扫描角度对应目标点 的距离，结合对应的波束角度，就可以得到当前扫描位置的 3 维坐标信息，将一个扫描 3D 雷达物位仪使用说明书 2 周期内的所有扫描点的 3 维坐标信息汇总后，再由 3D 成像软件算法经过曲线拟合，准 确还原料仓的物位状态和物位的实时变化。 四、技术参数及结构特征 3D 雷达物位仪 F 型产品为精细型。精细型产品可以非常精细的测量动态料仓的物 料表面形状，得到物料的体积和重量，适用于料仓的实时物位控制。 1、3D 雷达物位仪技术参数 产品型号 HR3D-RMLIF30/70 扫描角度 俯仰±45° 扫描周期 1～3Min 工作频率 120GHz 量程 30/70m 单点测量精度 ±2mm 体积测量精度 <2% 供电电源 DC 12～28V 最大功率 12W 工作温度 -25℃～60℃ 防护等级 IP66 法兰尺寸 210mm 传输接口 2 路 RS485 注：1 – 根据现场情况，可以定制法兰尺寸。 2、机械结构 （1）外部组件 3D 雷达物位仪使用说明书 3 1 上盖 2 蓝牙 3 接线端口 4 安装法兰 5 天线罩 2、机械安装尺寸图 HR3D-RMLIF30/70 型 3D 雷达物位仪外形尺寸及法兰安装尺寸 5 4 3 2 1 3D 雷达物位仪使用说明书 4 五、电气接口 1、3D 雷达料位计内部接线插座的定义如下： 24V+ 24V- I+ I- 485A 485B 485A-WL 485B-WL PIN1 PIN8 PIN1，PIN2：24V 电源输入端口 PIN3，PIN4：4-20mA 接口号 PIN5，PIN6：主 485 接口，用于数据传输 PIN7，PIN8：外扩无线模块的 485 接口 2、设备地址设置 每一台 3D 雷达料位计都可以单独设置一个通讯地址。料位计内部包含有一个 6 位 拨码开关，拨码开关采用 8421 码，通过选择每一位的开关状态，可以设置编号为 1-64 的任意地址。 32 16 8 4 2 1 六、软件设置 安装有3D物位检测系统软件的计算机通过RS485总线接口与3D雷达物位扫描仪连 接，进行数据交互。3D 雷达物位扫描仪根据检测系统软件的指令对料仓进行多周期扫 描，并把扫描目标点的数据实时传输到检测系统软件。检测系统软件根据接收到的数据， 通过专有算法，同步显示料仓物位状态。 安装完成后，打开 3D 物位监测系统软件，对系统参数进行设置，包括料仓设置， 物位仪设置，3D 图像设置等（详见软件使用说明书）。料仓设置包括料仓信息和物料 信息，物位仪设置包括指定物位仪类型和工作模式。3D 图像设置可以对成像画面进行 配置。 3D 雷达物位仪正确安装，并且 3D 物位监测系统软件的参数设置成功后，在物位监 测系统软件主界面点击运行按钮，物位监测系统软件即可以正常工作，实时显示料仓的 3D 雷达物位仪使用说明书 5 三维图像，通过测量信息，用户可以得到料仓的物位最高点、物位最低点，物位的平均 高度，物料体积，物料重量等信息。 济 宁 华瑞自动化技术 有限公司 电话：0537-2899199 地址：济 宁市 高新区 创想大厦