三菱Q系列QD77MS2

三菱Q系列简易运动模块QD77MS2 三菱PLC简单运动模块QD77MS2产品规格/参数详细说明 [控制轴数]2轴 [运算周期]0.88ms/1.77ms [插补功能]2轴直线插补、2轴圆弧插补 [控制方式]PTP(Point To Point)控制、轨迹控制(直线、圆弧均可设置)、速度控制、速度.位置切换控制、位置.速度切换控制、速度.转矩控制 [控制单位]mm、inch、degree、PLS [定位数据]600数据/轴(可通过GX Works2、顺控程序进行设置) [备份]参数、定位数据、块启动数据可通过闪存保存(无电池) [定位] 定位方式 PTP 控制: 增量方式/方式 速度.位置切换控制: 增量方式/方式 位置.速度切换控制: 增量方式 轨迹控制: 增量方式/方式 定位范围 方式时 .-214748364.8~214748364.7(μm) .-21474.83648~21474.83647(inch) .0~359.99999(degree) .-2147483648~2147483647(PLS) 增量方式时 .-214748364.8~214748364.7(μm) .-21474.83648~21474.83647(inch) .-21474.83648~21474.83647(degree) .-2147483648~2147483647(PLS) 速度.位置切换控制(INC模式)/位置.速度切换控制时 .0~214748364.7(μm) .0~21474.83647(inch) .0~21474.83647(degree) .0~2147483647(PLS) 速度.位置切换控制(ABS模式)时 .0~359.99999(degree) 速度指令 0.01~20000000.00(mm/min) 0.001~2000000.000(inch/min) 0.001~2000000.000(degree/min) 1~1000000000(PLS/s) 加减速处理：梯形加减速、S字加减速 加减速时间：1~8388608(ms) 加速时间、减速时间均可设置4个模式 紧急停止减速时间：1~8388608(ms) [启动时间]1轴直线控制、1轴速度控制、2 轴直线插补控制(合成速度)、2 轴直线插补控制(基准轴速度)、2 轴圆弧插补控制、2 轴速度控制时为0.88ms [外线连接方式] 40针连接器 [适用电线尺寸]0.3mm2(使用A6CON1、A6CON4时)、AWG24~28(使用A6CON2 时)、AWG28(绞线)/AWG30(单线)(使用A6CON3时) [外部输入信号用连接器]A6CON1、A6CON2、A6CON3、A6CON4(另售) [SSCNETⅢ电缆] MR-J3BUS□M： .QD77MS←→MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B/MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B←→MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B .盘内用标准导线 0.15m、0.3m、0.5m、1m、3m MR-J3BUS□M-A: .QD77MS←→MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B/MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B←→MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B .盘外用标准电缆 5m、10m、20m MR-J3BUS□M-B： .QD77MS←→MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B/MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B←→MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B .长距离电缆 30m、40m、50m [DC5V 内部消耗电流] 0.6A [闪存写入次数]最多10 万次 [输入输出占用点数(点)]32(I/O分配: 智能功能模块32点) [外形尺寸] 98.0[H]*27.4[W]*90.0[D][mm] [重量] 0.15kg Q170MCPU-S1 Q172DCPU Q173DCPU Q172DSCPU Q173DSCPU QD77MS2 QD77MS4 QD77MS16 Q170MSCPU-S1 QD77GF16 LD77MS2 LD77MS4 LD77MS16 LD77MHIOCON R16MTCPU R32MTCPU RD77MS2 RD77MS4 RD77MS8 RD77MS16 FX5-40SSC-S R64MTCPU FX5-80SSC-S RD78G4 RD78G8 RD78G32 RD78G16 RD78G64 三菱 PLC （可编程控制器） A 、R、 Q 、 L 、 CC-LNK 、FX3SA、FX3G、FX3GA、FX3U、 FX5U等系列； 三菱变频器A840、E840、F840、E740、D740、D720系列；三菱触摸屏GT2000系列；三菱伺服电机JE、J4系列。 三菱可编程控制器:FX3GA、FX3GE、FX3G、FX3U、FX2N、FX1N、FX0N、FX1S、FX3UC、FX2NC、A、Q、CC-LINK远程模块等系列 三菱变频调速器:FR-L700、FR-A700/500、F700/500、E700/500、D700/500、S500等系列； 人机界面:GOT2000、GOT16、GOT15、GOT12、GOT11、GOT10、A900GOT、F900GOT等系列； 交流伺服系统：MR-J4、MR-JE、MR-J3、MR-J2S、MR-E、MR-ES等系列； 张力控制系统:LE-40MTA(B)、LD-FX、LD-50PAU等系列: 低压电器:S-N、TH-N、等系列；