三菱QD75P4NPLC模块

QD75P4N 三菱集电极开路输出***模块(升级版QD75P4N。 规格型号:QD75P4N。 4轴。 2轴/3 轴/4 轴直线插补。 2轴弧线插补。 三菱PLC***模块QD75P4N规格详细说明： 【输出类型】集电极开路输出 【控制轴数】4个轴 【插补功能】2轴 3轴 4轴线性插补、2轴环性插补 【控制系统】PTP(点到点)控制、路径控制(可以设置线性和弧形)、速度控制、速度-位置切换控制、位置-速度切换控制 【控制单位】毫米、英寸、度、脉冲 【***数据】600个数据(***数据编号1~600)/轴(可以用外围设备或顺控程序设置) 【备份】参数、***数据和块起动数据可以保存在闪存ROM上(无电池备份) 【***功能】 1、***系统 · PTP(点到点)控制：增量系统/系统 · 路径控制：增量系统 · 速度-位置切换控制：增量系统/系统(备注2) · 位置-速度切换控制：增量系统/系统 2、***范围 ①系统： · -214748364.8~214748364.7(μm) · -21474.83648~21474.83647(英寸) · 0~359.99999(度) · -2147483648~2147483647(脉冲) ②增量系统： · -214748364.8~214748364.7(μm) · -21474.83648~21474.83647(英寸) · -21474.83648~21474.83647(度) · -2147483648~2147483647(脉冲) ③速度－位置切换控制(INC模式)/位置-速度切换控制方式： · 0~214748364.7(μm) · 0~21474.83647(英寸) · 0~21474.83647(度) · 0~2147483647(脉冲) ④速度-位置切换控制(ABS模式) · 0~359.99999(度) 3、***指令速度： 0.01~20000000.00(毫米/分钟) 0.001~2000000.000(英寸/分钟) 0.001~2000000.000(度/分钟) 1~4000000(脉冲/秒) 4、加速/减速处理：自动梯形加速/减速，S形加速/减速 5、加速/减速时间：1~8388608(ms)可以为各个加速时间和减速时间设置4种形式。 6、突然停止减速时间：1~8388608(ms) 【三菱PLC***模块QD75P4N起动时间】 1-轴线性控制：1.5(ms) 1-轴速度控制：1.5(ms) 2-轴线性插补控制(合成速度)：1.5(ms) 2-轴线性插补控制(参考轴速度)：1.5(ms) 2-轴环形插补控制：2(ms) 2-轴速度控制：1.5(ms) 3-轴线性插补控制(合成速度)：1.7(ms) 3-轴线性插补控制(参考轴速度)：1.7(ms) 3-轴速度控制：1.7(ms) 4-轴线性插补控制：1.8(ms) 4-轴速度控制：1.8(ms) 起动时间延长的因素在下述条件下，下列时间会加到起动时间中： ·选择S-形加速碱速：0.1(ms) ·其它轴正在运行中：0.5(ms) ·连续***控制期间：0.3(ms) ·连续路径控制期间：0.3(ms) 【外部接线连接系统】40针连接器*2 【适用线径】0.3平方毫米(用于A6CON1)，AWG#24(用于A6CON2) 【外部设备的适用连接器】A6CON1、A6CON2、A6CON4另外销售 【输出脉冲】200kpps 【伺服装置之间的连接距离】2m 【内部电流消耗(5VDC)】0.36A 【闪存ROM写次数】100000次 【占用的I/O点数】32点(I/O分配：智能功能模块为32点) 【外形尺寸(毫米)】98(H)*27.4(W)*90(D) 【重量(kg)】0.16 QD75P4N参数说明：4轴、集电极开路输出、控制单位(毫米、英寸、度、脉冲)、2轴 3轴 4轴线性插补、2轴环性插补、***数据为600个数据/轴、输出脉冲为200Kpps、40针引脚连接器