分布式远程IO系统

立体车库全称“自动立体停车装备系统”属于仓储设施，它是集电子、电气、机械控制一体的停车存车系统，它能将车不受人干涉自动存放到空缺的车位，是一种多空间立体化的机械式车库。其集自动化技术、机器人技术微机技术与一体，是现代化的智能立体物流储运系统。其自动化系统能可靠地完成存储车辆和相关信息管理，是目前停车场等存车方式的发展方向。 车库主要有固定基本架构，载车托盘，同步轮，传动链等组成。构成示意图如下图所示。立体车库的主框架采用H型钢结构设计，每个车位都有存放车辆的托盘，托盘在传统系统驱动下做相应的上升或水平左右运动。这里涉及到的自动控制的设备很多。具体的控制点位可见立体车间PLC系统的分布式I/O点。 立体车间PLC系统的分布式I/O点 输入点 输出点 输入地址 功能 输出地址 功能 X0 启动 Y0 电源指示灯 X1 停止 Y1 存车运行灯 X2 存取车完成 Y2 取车运行灯 X3 存车 Y3 上升指示灯 X4 取车 Y4 下降指示灯 X5 3号车位按钮 Y5 左移指示灯 X6 102车位按钮 Y6 右移指示灯 X7 4号车位按钮 Y7 异常报警 X10-X12 5-7车位按钮 Y10 1号车位横移电机通断 X13 半自动 Y11 2号车位横移电机通断 X14 自动 Y12 3号车位横移电机通断 X15 手动 X21 手动升 Y13 4号车位横移电机通断 X22 手动降 Y14 3号车位升降电机通断 X23 手动左移 Y15 4号车位升降电机通断 X24 手动右移 Y16 5号车位升降电机通断 X25-X33 1-7号位光电开关 Y17 6号车位升降电机通断 X34-X35 1-2号位左限位开关 Y20 7号车位升降电机通断 X36-X37 1-2号位右限位开关 Y21 3号防坠落电磁铁 X40-X41 3-4号位左限位开关 Y22 4号防坠落电磁铁 X42-X43 3-4号位右限位开关 Y23 5号防坠落电磁铁 X44-45 3-4号位上限位开关 Y24 6号防坠落电磁铁 X46-X47 3-4号位下限位开关 Y25 7号防坠落电磁铁 X50-52 5-7号位上限位开关 Y26-Y36 车位显示灯 X53-55 5-7号位下限位开关 Y40 变频器正转 X56-X62 3-7号位挂钩信号 Y41 变频器逆转 X63 测长传感器 Y42 变频器高速 X64　 1号下限位开关 Y43 变频器中速 X65 2号下限位开关 Y44 变频器低速 X66 空1号 Y45 X67 空2号 X71 外围安全传感器 针对以上IO点在立体车库中的分布位置，采用AdvanLY系列分布式远程IO模块，就近安装在设备附近方便接线的地方，不仅可以降低PLC系统自身的成本，而且大幅降低线路敷设工程的成本，还降低了后期使用过程中线路的故障率。