起重脚踏式变频液压制动器TYWZ

起重机械用变频器的调试，关键在调制动逻辑。制动逻辑调试的好坏，直接影响到起重机的安全运行。 使用变频器后，制动器的控制宜通过变频器来实现。 制动逻辑的调试，分松开制动器进程的调试和关闭制动器进程的调试。 松抱闸电流： 在给出松抱闸指令前，变频器应首先建立松抱闸电流。 该电流一般设置在70％～120%电动机额定电流。一般来说，电流动态响应快的变频器，这个电流可设低些；电流动态响应慢的变频器，这个电流必须设高些。起升机构和室外起重机的平移机构、回转机构这个电流需要设高些；室内起重机的平移机构和回转机构这个电流可设低些。 这个电流值设低了，松抱闸时电动机转矩不够，起升机构会发生溜钩现象（满载时），平移机构回转机构会出现异向移动（由于风或坡度）；这个电流值设高了，制动器未打开时堵转电流较大，对电动机不利。 需要特别注意的是，这个电流还有方向性：对于起升机构，这个电流的方向永远是正的（提升方向），对于平移机构和回转机构，这个电流的方向应与运动方向相同。 松抱闸频率： 在给出松抱闸指令前，变频器应首先建立松抱闸频率。 变频器闭环电流矢量控制时电动机可输出零速满转矩，松抱闸频率理论上可以设置为零，实际上常设置在0.1Hz～0.3Hz。 变频器电流开环矢量控制时电动机不具备零速转矩，电动机能输出满转矩的频率取决于变频器的品质和变频器与电动机的配合。对于大部分品牌的变频器，这个频率一般为0.5Hz或电动机滑差频率的两倍（取较大值）。实际上松抱闸频率常设置在1Hz～2.5Hz。 变频器采用V/f控制时，电动机能输出满转矩的频率取决于电动机。对于不同的电动机，这个频率可以在2Hz～20Hz之间。 这个频率设置得越低，起重机性能越好，调试也越方便；但设置过低时，开环起升机构易发生溜钩现象（较大负载），开环平移机构和回转机构易出现异动现象（风或坡度）。我们不仅要考虑调试时的满载性能，还要考虑长期运行后，系统性能有变化后的满载性能