韩国RS伺服驱动器

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DS60系列 机器I/O，RS OEMax DS60系列是分布式IO，用于优化系统连接 DS60系列是分布式I/O产品，具有事实上的全*标准，即Device，Net规范。DS60系列允许开放式控制系统的简单配置，允许包括PC、PLC和HMI设备在内的多个系统轻松集成。 配置升级的开放式分布式I/O系统， -减少单线布线。 -安装维护快捷方便， -多供应商兼容性，允许更广泛的产品选择， -通过在半导体/FPD设备上的应用证明了可靠性， 设备控制的优化解决方案， -紧凑的尺寸使安装空间*小化， -可灵活扩展至64个节点，每个节点多80个点 -各种I/O类型（DC/AC输入、继电器、TR、SSR输出和模拟I/O） -在T/B终端和D-SUB连接器之间进行选择 所有产品均通过国际规格认证。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置三闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用  。

在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能