安川MOTOMAN-MA1440

安川机器人MA1440，这款机器人主要是追求高生产性，实现流程简化，在构造、性能、功能上的提高了动作自由度减小机器体积。 　　下面介绍下这款机器人特点： 　　1.可搭载各种伺服传感器。 　　2.可搬运重量是原机型的两倍（3-6kg）。 　　3.可对应原来必须搭载在大型机种中的伺服各种传感器的焊接工程。 　　4.通过调整动作，减少节拍，实现轴合成速度提升80°/s（2070-2150°/s）。 　　5.针对于需要机器人长距离移动的工件或需要接近焊接点次数多的工件，可显著提高生产力。。 　　6.新型结构，流线型手臂（L，U轴）设计，减少与治具的干涉区域，提升易用性。 　　7.扩大了上臂的遗容内径（42-50mm）,可增加内置线的数量。 　　8.可选择焊枪缆线的内置/外置，提供适合工件或设备的管线包。