工业机械手设备

东莞工业机械手，工业机械手设备，伺服机械手 主营产品：单挂单轴双臂双截机械手、单轴双臂单截机械手、三轴单臂双截机械手、三轴单截机械手、三轴双截机械手、五轴机械手丶注塑机机械手、注塑机周边设备、五金冲压机械手、关节机器人、非标自动化、整厂自动化方案设计等。 公司秉着以质量求生存、靠信誉求发展的宗旨，赢得了广大客户的一致好评。使公司规模不断扩大，实力日益雄厚，让各位客商得到价格满意、质量放心的产品，服务团队为您做好售前、售中、售后。 我们的使命：致力于工业自动化的发展！提供智能技术和服务；为客户创造更大价值；为人类创造舒适、节能的工作环境。竭诚为各位老板服务，欢迎咨询，欢迎到工厂洽谈选购。机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被*持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被*持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。