厂商 :深圳市顺尚自动化科技有限公司
广东 深圳市- 主营产品:
- 工业机器人
- 激光配套设备
- 自动点胶机
教学三轴搬运抓取识别平台非标定制坐标平台系统组成: 联系电话:18682203362 ◆ 教学三轴搬运机器人(精度丝杠型,可选配线性光栅尺) ◆ 伺服电机 ◆ 多轴运动控制器 ◆ 触摸屏操作 ◆ 电控机箱,AC220V电源输入 ◆ 软件及操作手册,实验指导书 ◆钻孔、铣平面、加工平面图形、加工3D工件 ◆可控制到空间任意坐标位置 ◆可任意位置设置为零点 ◆自由编程 ◆可进行二次开发 提供技术支持,可按客户需求订做设备 教学实验搬运机器人产品特点: ◆ 核心控制部件采用的独立式多轴运动控制器 ◆ 运动部分采用重复定位精度高的运动控制平台 ◆ 开放式结构,学习效果举一反三,一劳永逸 ◆ 学用结合,即可用于教学,也可作为实际工业产品应用 ◆ 体积小,功能强,一机多用,不仅可以进行多项实验操作,而且还是控制软件设计的理想平台 实验内容: ◆ 各种机电控制系统认知实验,熟悉系统组成、功能及控制原理。 ◆ 运动本体设计及运动实验,以精密定位平台为例进行运动机构加减速特性实验,系统力学模型建立实验。 ◆ 运动本体机构实验,熟悉精密定位平台的丝杠、导轨、螺母副、联轴器等机械构件,对运动及定位精度进行分析计算。 ◆ 机电控制元部件教学,学习步进电机,伺服电机的特性和选择。 ◆ 机电系统反馈测量传感器,执行元件安装维护及选型联接实验。 ◆ 体验步进电机,直流有刷伺服和无刷伺服的区别。 ◆ 掌握采用不同伺服环(位置环,电流环,速度环)进行调试设备和进行加工的区别。 ◆ 系统分析,数学模型建立并对系统进行PID调整实验。 ◆ PLC编程,运动程序编制,编译G代码,G代码编程,数控软件编程实验。 ◆ 开展CAD,CAM实验 ◆ 上位机软件编程实验。 ◆ 数据采集分析实验。 ◆ 整体机电控制系统及系统评估实验。 123
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