长宽高测量

测量光幕通信协议_v1d0 1. 物理层 物理层为 485总线，通信格式为19200，8，N，1，多个光幕可以挂接在同一个485总线上，其中带有标记的光幕装有终端匹配电阻，应该放置在总线的一个末端，主机应接在总线的另一个末端并装入120R终端匹配电阻。总线建议使用双绞线。每个光幕的485端都和其它电路电气隔离，无须担心光幕之间以及和主机之间存在共地影响。 2. 传输层 光幕和主机使用MODBUS 485 RTU方式通信，通信使用问答方式，先由主机向光幕发送1条询问指令，光幕再发出回应指令，在收到主机的询问指令之前，光幕不会主动向主机发送数据。 主机发出的同1条指令的字节间间隔不能大于3ms，否则光幕将视为另一条指令。光幕应答完成到主机发出下1条查询指令（无论是否查询同一个光幕）之间的间隔不可小于6ms。如果光幕可以正确接收到指令，将在30ms内发出回应，如果超时仍无回应则表明接收指令失败，主机应重发指令。 3. 应用层 主机可使用的功能号以及光幕的回应数据结构如下： 实例为读取地址为0x1的光幕，此光幕的第25~第30个以及第59~第63个光轴被挡光，其它光轴通光状态下的数据。