厂商 :苏州寻迹智行机器人技术有限公司
江苏 苏州市- 主营产品:
- AGV
- 机器人
- 叉车
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【产品名称】 前出式伸缩叉车AGV/AMR移动机器人 【产品简介】 伸缩叉式(前)激光Slam导航侧叉车式移动机器人,适用于自动化设备上下料口、自动化立体库对接等,负载可达100kg,适用于工业制造环节周转箱、BOX箱、Tray盘、工装板的搬运。机器人本身携带高精度的激光Slam定位导航系统,可以在高速运转的同时,提供准确的位置、角度的定位信息。机器人装置激光雷达,叉齿前端安装探物传感器,360°防护,可灵活设置避障范围,智能切换避障机制,更适合复杂环境中的应用。 【产品优势】 快速部署:基于SLAM激光导航技术,无需进行现场场景改造,自主生成导航定位地图,实现系统快速部署。 自我检测:实时获取机器人状态,实现机器人状态自检、异常告警及快速诊断。 拓展快速:预留企业第三方系统标准对接端口,可根据需求快速实现对接,搭载功能应用模块。 自动充电:系统实时电量检测,出发阈值后自动充电/断电,实现7*24全天不间断工作及快速高频响应任务。 防护:搭载激光雷达,360°防护检测,智能识别障碍物,主动停车或更换线路。 灵活调度:基于自研系统,实现机器人大规模控制,智能上下线,保证系统稳定运转。 【技术参数】 外形尺寸:按需定制 负载限重:160kg 负载方式:侧叉式(侧) 导航方式:Slam激光导航 驱动方式:差速驱动 直线速度:0~1.2m/s 转弯速度:0~0.3m/s 伸缩动作方向:车体前方 升降动作行程:50mm 升降动作时间:5s 越障能力:5mm 爬坡能力:3°/ 5% 离地间隙:20mm 停车精度:±20mm 对接精度:±5mm 供电电池:锂电池 续航时间:≥8H 充电方式:手动、自动、更换电池 充电时间:≤2H 【防护设置】 非接触式:激光雷达、声光告警 接触式:柔性防撞条、急停按钮 监测范围:360°
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