厂商 ：北京华远星通科技有限公司
北京市 北京市- 主营产品：
- GPS接收机
- GPS板卡
- 惯导
GEO-FOG 3D是基于1750 IMU的双天线组合惯导。采用嵌入式GNSS和 KVH开创性的的光子集成芯片（PIC）。在各种应用和条件下实现可靠、精 确的导航。GNSS/INS双天线系统，可在静态和动态应用中提供更高的航向、俯仰和滚动精度。数据更新率达1000Hz；支持里程计、DVL、USBL、NMEA输入/输出。
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实时导航精度 |
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水平精度（单点） |
0.8 m |
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垂直精度（单点） |
1.5 m |
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水平精度（RTK） |
0.008 m |
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垂直精度（RTK） |
0.015 m |
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速度精度 |
0.005 m/s |
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俯仰横滚精度 |
0.01° |
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航向精度 |
0.01° |
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升沉精度 |
2% or 0.02 m |
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热启动 |
2s |
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数据更新率 |
*大1000Hz |
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FOG陀螺 |
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量程 |
±490°/sec |
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偏差不稳定性 (25°C) |
≤0.05°/hr, 1σ (typical) ≤0.1°/hr, 1σ (max) |
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偏差温度稳定性(≤1°C/min) |
≤1°/hr, 1σ (max), ≤0.7°, 1σ (typical) |
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偏差(25°C) |
±2°/hr |
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比例因子非线性(max rate, 25°C) |
≤50 ppm, 1σ |
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比例因子温度稳定度(≤1°C/min) |
≤200 ppm, 1σ |
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角度随机游走(25°C) |
≤0.012°/√hr (≤0.7°/hr/√Hz) |
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带宽 (-3 dB) |
≥440 Hz |
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初始化时间 |
≤1.5 secs |
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MEMS加计 |
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量程 |
±10 g |
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偏差不稳定性 (25°C) |
<0.05 mg, 1σ |
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偏差温度稳定性 |
250 ppm/°C, 1σ (max) ≤100 ppm/°C, 1σ (typical) |
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随机游走(25°C) |
≤0.12mg/√Hz (0.23 ft/sec/√hr) |
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带宽 (-3 dB) |
≥200 Hz |
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电气/环境 |
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工作电压 |
9~36 V |
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输入保护 |
-40~100 V |
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功率 |
510 mA @ 12 V (typical) |
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工作温度 |
-40°C~75°C |
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封装 |
IP67, MIL-STD-810G |
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MTBF |
>36,000 h |
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冲击 |
25 g |
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尺寸 |
94x94x95 mm |
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重量 |
740 g |
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通信 |
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接口 |
RS-422 (RS-232 optional) |
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协议 |
AN Packet Protocol or NMEA |
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功率 |
2x GPIO and 2x Auxiliary, RS-232 |
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GPIO Level |
5 V or RS-232 |
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GPIO |
1PPS, 里程计, Stationary Pitot Tube, NMEA 输入/输出, NovAtel GNSS输入, Trimble GNSS输入, AN Packet Protocol输入/输出, Packet Trigger 输入, Teledyne DVL input, Tritech USBL 输入 |
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地面车辆的典型精度 |
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时间 |
位置精度（m） |
速度精度（m/s） |
横摇和俯仰精度（°） |
航向精度（°） |
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0s |
0.008 |
0.005 |
0.01 |
0.01 |
|
10s |
0.005 |
0.007 |
0.01 |
0.01 |
|
30s |
0.15 |
0.010 |
0.01 |
0.011 |
|
1min |
0.6 |
0.012 |
0.01 |
0.012 |
|
5min |
2.9 |
0.023 |
0.01 |
0.022 |
|
10min |
5.8 |
0.036 |
0.01 |
0.035 |
|
30min |
17.4 |
0.038 |
0.01 |
0.085 |
|
60min |
34.8 |
0.038 |
0.01 |
0.16 |
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