无人驾驶飞机

矿业勘测是十分困难和危险的。矿区地理条件恶劣，人工实地测绘存在安全威胁，矿区面积大，人工实地测绘效率低、有盲点，市场竞争激烈，提高探矿、开采、运营效率尤其关键。 无人机测绘具有快速高效、影像实时传输、高危地区探测、成本低、灵活等特点。对比传统地形测绘、无人机测绘成果输出种类多、影像成果观测直观，效率高等优点，避免了RTK设备在山区信号不好的缺点。除此之外，无人机实时传输影像还可在矿区地质调查、巡线检查等方面发挥很大的作用。 勘察阶段 拍摄绘制矿区高清影像，用于矿山地形、地貌、植被环境勘察，评估开采现状、排除生产隐患，评价环境影响、预估修复成本。 爆破前侦查周边环境，爆破后无人机第一时间进入并拍摄影像查看环境，评估二次垮塌的风险。 矿区建设阶段 矿区由于一般都比较偏远，底图更新较慢，规划航线时，可采取无人机定点方式。 无人机拍摄的矿区高清影像用于生成正射影像、三维模型、高程模型、等高线等。 清晰准确反映地形、地貌、植被被扰动破坏程度及范围。 通过遥感解译获取钻探、槽探、坑探、浅井、施工便道、临时驻地、露天采矿、采场边坡、废渣堆位置和规模等相关数据。 应用场景 矿区物料堆积量计算 矿区、煤场温度测量 矿区资源巡护 无人机作业 前端飞手 1、航线规划、倾斜摄影 2、无人机自动飞行及拍照 3、作业完成，取出SD卡，通过地面站将照片上传云端 后台管理 4、云端自动完成三维建模 5、管理者可在网页上对三维模型及照片进行在线浏览、测量体积等 矿区、煤场温度测量 矿区、煤场夏天温度高，容易发生自燃。 因区域大人力有限基本无法测量，传统方式，只能偶尔请外面单位测一次，了解温度分布情况。 解决方案：无人机搭载红外成像仪，可以生成带温度信息的照片并拼图，形成矿区温度分布图。 矿区资源巡护 矿区有有多个重点资源巡查区域，临界区的值守站需要专人24小时值守，防止外部人员越界偷盗煤矿、以及造成贺兰山保护区的环境破坏等。 矿区资源巡护工作重复性高，人力成本高，巡逻的山路状况恶劣，环境危险。 解决方案：使用7架无人机挂载高倍变焦相机，以更换电池的方式、全天候往返自动巡逻。 矿山地形图测绘 生成表面高程模型 可生成整体区域的表面高程模型导出点坐标、DXF格式，也可以生成区域的高程模型。 矢量化处理 可通过空三加密计算成果进行矢量化处理，生成等高线，绘制地形图。 山体滑坡变形监测，特征点坐标动态监测预报山体滑坡。采矿地表沉降量监测，比对开采前后地形高程值变化计算地表沉降量。