并联机械手

1100并联机械手 一、适用范围: 适用于食品、药品、调味品、塑料、工艺品、电子等行业的各类输送物料应用。 二、功能特点： 1. 可以对接前端重量选别秤、金检机、X光异物检测器等包装产线自动化应用设备，通用性强、适用范围广、精度高、稳定性强。 2. 可实现快速分拣能力，选配视觉应用系统，让定位更精准，抓取更容易，可实现自动分拣、自动码垛、自动排序智能操作功能。 3. 触摸屏人机操作界面，多坐标形式调试，可做点动控制、参数设置等，支持示教模式，完成直线、圆弧和空间轨迹运动。 4. 采用示教器示教调试，编程简单易学，丰富的指令集，能满足广泛的应用需求，用户可进行二次开发。 5. 支持多工位预约。 6. 过载自动停机保护功能。 三、机械特性： 1. 独立主体基座，喷涂处理，外观简洁美观、易于安装和维护。 2. 旋转主臂采用碳纤维材质，结构更轻巧，性能更稳定。 3. 4轴联动结构，可实现物料的抓取和旋转按方向动作。 4. 采用伺服控制系统，确保工作应用的精度。 5. 可选配视觉或搭载输送与整线连体应用，支持输送段的定制应用，配置灵活。 6.可根据应用环境选配主体外框架，不锈钢/碳钢可选，支持定制。 四、技术参数： 型号 JW-D1100 识别代号 D1100-1-1 结构类型 DELTA ( 四轴并联 ) 重复精度 ±0.1mm 工作范围 φ1100mm 速度 150 P/M 负载 3000g 电源要求 220V/4000W/50/60Hz/20A 包装尺寸(mm) 12000(L)x1100(W)x610(H) 包装重量 110kg