RGV

RGV，是有轨制导车辆（Rail Guided Vehicle）的英文缩写 ，又叫有轨穿梭小车， RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。

发展背景

随着我国科学技术的发展和WTO的加入，现代物流观念深入人心，广大用户对物流仓储系统在推动各行业发展中有共同的认识，继之而来的就是自动化物流系统和自动化仓库。随着自动化物流系统和自动化仓库在中国乃至世界的发展，一般的自动化系统和仓库的很多缺点就暴漏了出来，为了能够弥补这些缺点，RGV（有轨穿梭小车）随之产生了，它可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。另外，它无需人员操作，运行速度快。因而显著降低了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率，同时穿梭车的应用可使物流系统变得非常简捷。

基本情况

基本功能

单个货位存放、多个货位连续存放、单个货位捡取、多个货位连续捡取、指定数量捡取、AB面转换、倒货、电池警报。

控制方式

分为手动和自动两种模式

手动模式：手动模式是通过电动来控制小车向前还是往后，或者是顶升和下降。靠的按住遥控的按键来实现小车的每一个动作。

自动模式：自动是通过按一下入库或是出库按钮，小车自动完成一个完整的动作，其工作方式分为先进先出和后进先出两种方式。其控制原理如下：

如概述图所示，相当于为定位孔编码，A端减速位编码为10（定位光电开关遇光接通），B端减速位编码为01；而两端停止位由于编码都为00，由于停止动作总是在减速动作之后，所以可以通过判断减速孔的方向识别是前进停止孔还是后退减速孔：即当检测到B端减速孔01后，若检测到00，则执行前进停止。

承载能力、行驶速度及电池续航能力

承载能力：

市场主流的RGV小车，其承载能力一般在1.0T左右，一般应用于众多横梁式货架、驶入式货架、自动化立体库。

行驶速度：

从大多厂家RGV小车情况看：

负载行驶速度：0.5-0.9m/s

空载行驶速度:1.0-1.2m/s

加速度:0.3-0.5m/s^2

电池续航能力：主流小车的一次充电的续航能力一般在8小时以上，充电需要的时间一般在8小时左右，可以在晚上完成，没有影响小车的工作时间。

一般的电动平车分为轨道和无轨两种，轨道电动平车也是目前使用比较广泛的种类之一，被许多的工厂、企业、重工车间所使用。轨道平板车是由电力实现驱动行走的。作为一种由电动驱动、行走、搬运的车辆，其驱动装置是直流电机或者交流电机，电机、减速机、轴等来驱动轮子转动，遥控控制器应用前进、后退、停止等操作。轨道平板车是用于车间、仓库、厂房、工业区等场所的物料快速搬运作用。企业生产制造搬运离不开电动平车的帮忙实现物料从一个存储场所搬移到另外一个存储或生产场所，减轻劳动力工作的强度、效率高、提高安全、节约时间。轨道平板车行走轨道两条钢轨之间的距离，通常测量的是两轨内距，目前全世界范围内有多大几十种不同的轨距，大致分为普轨、宽轨和窄轨这三种。而1435mm，这是电动平车轨道常用的轨距。现在多数电动平车规格型号常用轨距使用的就是国际铁路协会在1937年确定的数值：1435mm为标准轨内距即普轨。

它具有结构简单、使用方便、容易维护、承载能力大、污染少等优点。广泛用于机器制造、仓库和冶金工厂等，作为车间内部配合吊车运输重物过跨之用。如：原材料、机加工及成品等运输。

· 产品特点：

采用激光测距或条码定位系统，定位精度高

结构紧凑，符合国际安全标准

模块化组合，安装、维护简便

采用红外无线通讯方式

适用室内环境的托盘类物料搬运

有轨穿梭车主要由输送单元、车体单元、供电系统、轨道及阻挡装置等部分组合而成，用于物料输送，可多车协调工作。其中输送单元按输送方式区分有滚筒移载式和链条移载式两种形式。广泛应用于电商、日用百货、电子制造、机械制造、家居、纺织、烟草、医药等中大型仓储物流行业。

专利技术：

※ 自主软、硬件开发设计，适应客户更多场景需求，精巧的驱动模块设计，运行平滑稳定。

※ 告别单一导航的组合导航方式，集合了磁条、激光、视觉和惯导的优点，路径随意修改，操作更加灵活。

※ 世界领先的算法，独特的自学习纠错程序，逐渐自动消除行驶误差的专属功能。