精灵P200自主水下机器人采用了模块化技术设计，一体化集成自动驾驶单元、高精度导航模块、高清成像声呐、新型推进器等核心模块，具备自主导航和智能作业能力，可由双人便携操作，完成海洋环境监测、水下目标搜索定位、海洋高清探查、石油管线和海底电缆巡检等任务。

主要特点

?易于使用：可双人便携操作，任务布置，数据收集展现多功能集成

?智能探查：自主完成作业任务，具备智能避障和在线任务规划能力

?作业模式：具备水面无线遥控、光纤遥控和自主工作等多种作业模式

?探查载荷：一体化集成高精度多波束测深仪、高分辨率自适应孔径成像声纳、可同时完成对悬浮、沉底目标的二维和三维成像

?体积功耗：载体载荷一体化共形设计，体积小、流体阻力小、能源利用率高、续航能力强

?系统配置：配备新型推进系统、高精度自主导航系统和高精度声呐载荷

?扩展性强：各核心部件均采用模块化设计，主要舱段之间可任意调换位置，方便扩展新的功能舱段

?开源共享：根据用户要求，可提供水下机器人各系统的开源接口软件代码

?用户定制：采用模块化设计，可快速响应客户的定制化需求

应用方向

海洋环境监测

水下目标搜索定位

海洋高清探查

石油管线和海底电缆巡检

考古与搜救

海底小目标探查、识别、定位与跟踪

水下成像搜索

地形地貌测绘

情报监视与侦查

技术指标

外形尺寸	标准配置1.8m×?0.2m
航行深度	300m
航速	1-6kn
续航里	12h@3kn
自主导航精度	推算下误差不大于0.3%航程（CEP）
有源校准点	航路上任意点设定
校准源	GPS/GLONASS/北斗
能源	二次锂离子电池

公司信息

湖北海派海洋科技发展有限公司是一家从事海洋测绘、海洋科考、水文测验、水下工程等领域设备研发与销售的高新企业，融合先进的导航定位、智能机器人、高分辨率水声成像技术，为用户提供优异的智慧海洋、智慧水利等解决方案。

公司依托强大的技术研发团队，向广大用户提供具有国内自主产权的三维合成孔径声呐（高分辨率海底掩埋物实时三维成像仪）、水下智能机器人、多波束测深仪、单波束测深仪、自适应孔径侧扫声呐、ADCP、智能无人船、船舶无人（辅助）驾驶系统等产品。、

同时，公司保持着与欧美相关主要厂商的紧密联系，为用户提供进口GNSS系统、激光扫描仪、惯导系统等产品。针对用户不同的需求，提供更为合适的解决方案。

 

湖北海派海洋科技发展有限公司

联系人：潘女士

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