力豪三合一伺服系统重型料架矫正带

NC送料机有手动和自动两种工作方式，手动工作方式时伺服马达可以正转或者所转，自动时伺服马达只能正转。

　　当处于手动工作方式时，在伺服正进信号的上升沿，执行ACC（频率加减速控制）指令，设定模式控制数据，实现CW（顺时针）方向的转动，使伺服马达正转。在伺服正进信号的下降沿，执行INI（动作模式控制）指令，停止脉冲输出。伺服马达反转情况可以类推。

当处于自动工作方式时，PLC将预先设定的脉冲发送到伺服驱动装置，此时执行PLS2（定位）指令。

　　对NC送料机PLC程序中几个关键部分的说明：

　　1、PLC程序将触摸屏上设定长度转化脉冲数

　　PLC根据设定长度计算出向伺服驱动器发送的脉冲数，设定长度转脉冲数可用下面的公式表示：

　　脉冲数=（设定长度×标准脉冲数）/（电子齿轮齿数×标准长度）

　　注：标准长度设定为1m，标准脉冲数是指送1m的料所需要发出的脉冲数。

　　PLC输出运用浮点数运算法则，输入参数必须使用浮点数格式。而高速脉冲输出指令中脉设定量必须为BIN数，所以后通过FIXL，指令将计算出的脉冲数转化为B1N数格式。伺服驱动器电子齿轮数设定为5