流量表

采用闭环方式构成的状态观测器能克服开环状态观测器的缺点。渐近状态就是一种闭环状态观测器。在这中,被观测系统的输出变量y提供对系统的校正作用。图1中M是一个常系数矩阵,当被观测系统为能观测（见能观测性)时,可用极点配置方法适当选取M中各元素的数值,把矩阵A-MC 的全部特征值移到适当的位置上,使状态满足要求。渐近状态在抗干扰性和灵敏度方面要比开环状态观测器好得多。 开环状态观和渐近状态的维数都与被观测系统的维数相同。另一类状态称为降维，它也是按闭环方式构成的。如果被观测系统的维数为n，其输出矩阵C 的秩为m，则降维的维数为n-m。降维是依靠从被观测系统的输出y中直接获取状态x的部分信息的途径来实现降维的。这类观测器维数较低，构造较简单，更有实用意义。