仙居麦克纳姆轮

麦克纳姆轮@仙居麦克纳姆轮@麦克纳姆轮产品特点 

麦克纳姆轮适用于AGV，搬运系统，机器人，叉车。
麦克纳姆轮轮毂材质为铝合金/碳钢，脚轮材质为进口高耐磨聚氨酯。
麦克纳姆轮分为轻载，中载，重载，超重载四个系列产品。
麦克纳姆轮的包胶工艺均采用航空科技,使得聚氨酯和铝合金更好的结合在一起,不会发生脱胶的现象,更好的增加了使用寿命。

麦克纳姆轮的从动轮采用了滚动式的轴承设计,因此其可靠性、平稳性、静音性和全向性上均有更好的表现。

麦克纳姆轮的运动移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮原理上，利用这些成角度的周边轮轴的一部分机轮转向力转化到一个机轮法向力上面，依靠各自机轮的方向和速度，X终可以合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量，从而保证了这个平台在X终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种轮。由4个这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现移动功能。
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